本发明涉及金刚石涂层技术领域，提出了一种碳化物过渡层‑金刚石层的复合层结构及其制备方法。所述碳化物过渡层‑金刚石层的复合层结构包括：钽基体；沉积于所述钽基体表面的碳化物梯度层，所述碳化物梯度层中C原子含量向所述钽基体方向逐渐减少；沉积于...

本发明提供了基于粒子分层优化的海上作业平台多源融合定位方法，以复杂场景下的体系结构生成为研究背景，面向海上作业平台全方位高精度定位问题，针对多种定位因素的影响造成的定位精度差或无法定位等问题缺陷，通过应用UWB定位技术，设计基于BDS/...

本技术公开了一种船体表面清洗机器人，其包括行走单元及至少一个清洗单元，所述行走单元用以沿船体表面爬壁行走；各个所述清洗单元设置于所述行走单元上，其包括喷洗件及探测件，所述喷洗件的进口端与水源连通，出口端朝向船体表面，以向船体表面喷射清洗...

本发明公开了一种超高速光模块生产线多源异构数据集成与可视化方法，该方法包括：针对超高速光模块的生产要素，构建超高速光模块生产线多层次的孪生模型，得到超高速光模块生产线数字孪生模型；采集现实超高速光模块生产过程中的多源异构数据；将多源异构...

本发明公开了一种复合材料电池箱及其制备方法，属于动力电池技术领域。复合材料电池箱包括箱体和上盖，箱体和上盖的内壁上均设有耐烧蚀涂层，耐烧蚀涂层选自熔化型耐烧蚀涂层、树脂基耐烧蚀涂层或陶瓷基耐烧蚀涂层；熔化型耐烧蚀涂层包括熔融石英和/或玻...

本发明公开了一种基于橡胶柱并联技术的低频宽带水声结构，包括并联设置的若干周期性结构，周期性结构包括n个并联设置的橡胶柱并联器；单个橡胶柱并联器包括从声波入射处至透射处依次设置的薄橡胶层、橡胶柱、树脂基体、钢板背衬；其中，橡胶柱内部依次包...

本发明公开了基于爆破振动信号的岩体强度参数识别方法和装置，方法包括：获取初始爆破振动信号；进行预处理，得到预处理爆破振动信号；通过经验模态分解计算分量评价指标；计算强相关分量信号和弱相关分量信号；构建目标爆破振动信号；计算时域特征向量；...

本发明涉及一种基于TPMS的换热器设计方法、装置、设备及介质，属于多孔材料技术领域，基于TPMS的换热器设计方法包括确定TPMS的隐函数表达式，基于隐函数表达式构建TPMS曲面，将TPMS曲面向一侧或两侧偏移预设偏移量，获得第一TPMS...

本发明涉及一种交通拥堵预测方法、装置、设备及介质，属于道路交通管理领域，交通拥堵预测方法包括：获取交通数据，基于交通数据以及判定规则确定常发拥堵区域及常发拥堵区域界限，其中，交通数据包括交通路网数据以及交通拥堵数据，基于交通路网数据构建...

本发明公开了基于爆破振动信号的岩体损伤半径识别方法和装置，方法包括：获取初始爆破振动信号；对初始爆破振动信号进行预处理，得到预处理爆破振动信号；根据预处理爆破振动信号，利用麻雀搜索法进行参数优化处理，得到变分模态分解参数；计算待评价模态...

本发明公开了一种融合高精地图的分阶段车辆轨迹预测模型，包括：编码模块，用于根据车道点信息、车辆每步位移信息分别编码，得到编码好的车道段特征和车辆轨迹特征；粗预测与航点提取模块，用于从车辆轨迹特征提取航点特征，根据航点特征、车道段特征和车...

本发明提供了一种车桥体系谱响应分析方法、装置、电子设备及介质，属于桥梁工程领域，其方法包括：根据待分析车桥体系的预设力学参数和预设随机变量进行概率密度分析随机样本生成得到参数样本点集；根据预设力学参数确定桥梁力学特性和时不变特性方阵，并...

本发明公开了一种混合动力车辆的能量控制方法及系统，其中，该方法获取训练好的车速预测模型和预设的转矩控制规则，以及目标车辆的行驶车速数据和剩余电量数据；将所述行驶车速数据输入至所述训练好的车速预测模型中进行车速预测，得到预测车速数据；根据...

本发明涉及汽车零部件缺陷检测技术领域，具体的说是一种基于机器视觉的汽车类零部件表面缺陷检测结构，包括两组支架、安装于两组支架上的两个输送机构，所述检测机构包括侧架，其中一个所述安装架上固定有侧架，所述侧架上滑动连接有滑杆，所述滑杆上固定...

本发明的实施方式提供了一种铝合金薄壁构件的成形回弹预测方法、装置及设备，涉及航天承载构件加工技术领域。该方法包括：通过理论回弹预测模型计算得到理论回弹半径数据和应力应变关系信息；将成形参数、理论回弹半径数据和应力应变关系信息代入有限元模...

本发明公开了一种石英砂浮选系统及方法，石英砂浮选系统包括浮选池、盖体、搅拌部及发泡部；浮选池包括池体及集料斗，池体具有位于其上侧的出料口，集料斗环绕池体的外周设置，并与池体的周壁共同围设有集料腔，集料腔的上侧敞口设置，以形成集料口；盖体...

本发明公开了一种水雾环境下小开孔舱内爆炸准静态压力评估计算方法，通过仿真或试验得到不同药量、不同水雾环境的准静态压力；利用理想绝热气体假设与Baker公式推导小开孔舱内爆炸的准静态压力理论模型；验证舱室是否满足小开孔的条件；结合水雾内爆...

本申请提供一种极端工况高碳钢轴承梯度马贝复相组织构筑成形制造方法，涉及轴承制造技术领域。该方法包括：根据待加工工件的第一目标碳势确定目标碳氮共渗温度，根据目标碳氮共渗层深度确定目标碳氮共渗时间，根据目标碳氮共渗温度和目标碳氮共渗时间，对...

本发明公开了一种基于规则的PCB功能模块的自动布局方法，属于PCB布局设计技术领域，包括步骤：读取相关数据并进行写入；对自动布局的功能模块类型进行识别，根据模块类型进行基于原理图数据的多端网络拆分；根据功能模块类型对拆分后的网络及布局器...

本发明提供了一种光热驱动碗状聚多巴胺纳米马达及其制备方法，属于微纳米器件技术领域，其中，所述光热驱动碗状聚多巴胺纳米马达包含以聚多巴胺构建的中空碗状结构，且所述中空碗状结构由聚多巴胺在聚丙烯酸纳米颗粒一侧聚合形成单侧不对称结构后去除聚丙...