本发明公开了一种电站巡检机器人及巡检方法，电站巡检机器人包括巡检车、摄像装置、红外识别装置、电压检测装置以及驱动机构；所述故障检测装置设于巡检车，所述故障检测装置用于对故障点进行拍摄以及检测电气设备的红外温度；所述电压检测装置活动安装于...

本申请公开了一种螺旋桨打孔方法、带孔螺旋桨及水下推进装置，属于水下推进装置技术领域，其方法包括：定义初始孔径比、初始间隙比和初始区间比，初始孔径比为圆孔半径与螺旋桨的叶片半径之比，初始间隙比为相邻圆孔的间隙与螺旋桨的叶片半径之比，初始区...

本发明公开一种光伏玻璃用高反射微晶油墨及其制备方法和涂层。该光伏玻璃用高反射微晶油墨的原料包括：低熔点玻璃粉、钛白粉和调墨油；按氧化物的摩尔份数计，该低熔点玻璃粉的原料包括：Bi<subgt;2</subgt;O<su...

本发明涉及氮化硼材料的制备技术领域，尤其涉及一种氨基化改性氮化硼纳米片的高产率制备方法，包括以下步骤：S1、将氮化硼和2,2‑双(三氟甲基)二氨基联苯于罐中混合，加入球磨珠；S2、在罐内注入惰性气体，进行密封处理，进行干法球磨处理；S3...

本发明涉及一种胶浆复数剪切模量预测方法、装置、设备及介质，属于道路工程技术领域，其中，该方法包括：获取胶浆的复数剪切模量确定性预测模型；对复数剪切模量确定性预测模型进行误差传播分析，得到胶浆的复数剪切模量误差模型；基于复数剪切模量确定性...

本发明公开了一种基于视觉孪生编码的船舶目标跟踪方法、系统及介质，包括：获取船舶视频序列，对船舶视频序列进行目标检测，得到各帧图像对应的检测框；对检测框进行更新预测，得到当前帧图像中的各船舶目标对应的目标预测框和下一帧图像中的各船舶目标对...

本发明公开了一种交通工程防撞装置，包括两组防撞桶，所述防撞桶的右侧嵌入设置有滑动弧板，且滑动弧板的左端安装有三组连接绳，所述连接绳的末端安装有连接板，所述防撞桶上端内侧设置有组合框，且组合框的中部设置有主轴，所述主轴端部的外侧安装有两组...

本发明涉及一种燃料电池一体化控制器及其散热控制方法，直流升压变换器、空压机控制器、氢泵控制器和高压水泵控制器均设置在一体化控制器的箱体内，直流升压变换器的主输入与电堆的输出利用铜排直接相连，直流升压变换器的主输出与整车的高压系统通过高压...

本发明提出了一种用于随钻测量井下光缆释放的随动线仓装置，包括钻铤、储线杆、随动机构、湿接头和打捞头；钻铤在轴线上设有安装孔，安装孔的内壁沿轴线方向设有滑槽；储线杆转动安装于安装孔中且沿轴线方向被限制滑动，储线杆上缠绕有光缆，光缆的一端用...

本发明提出了一种基于不同极性二维配体修饰材料的钙钛矿表面顺序后处理方法，涉及半导体材料技术领域。该方法包括以下步骤：步骤一、采用溶解于有机溶剂中的材料x处理三维钙钛矿表面，制备钙钛矿异质结样品；步骤二、采用溶解于有机溶剂中的材料y对步骤...

本发明提供了一种基于去噪扩散概率模型的对抗净化方法，包括以下步骤：在去噪扩散概率模型的前向过程中，将噪声按T步逐渐加入到输入的图像中；利用去噪扩散概率模型的反向过程，采用与加入噪声过程的反向步骤相匹配的方法逐步去除噪声，得到净化后的图像...

本申请涉及一种快速路交织区人机混驾交通流智能网联车辆控制方法，属于智能交通技术领域，其中，该方法包括：获取目标车辆及其周围车辆的历史状态数据；将历史状态数据输入训练完备的换道意图预测模型，得到目标车辆的换道意图，训练完备的换道意图预测模...

本发明公开了一种内嵌式薄型无机玻璃自适应剪切测试装置及方法，属于材料性能测试技术领域，包括夹持单元，所述夹持单元包括上夹具与下夹具，所述上夹具和下夹具的夹持面形状与试样形状相匹配，所述上夹具与所述下夹具通过滑轨配合连接，所述上夹具上表面...

本发明公开了一种基于强化学习算法的模拟IC网表版图协同优化方法及系统，其中方法包括：生成模拟IC的初始网表，输入预先搭建的仿真平台中；根据模拟IC的初始网表生成模拟IC电路版图，并通过仿真平台进行仿真；强化学习智能体基于预先构建的模拟I...

本申请公开了一种抑制泄漏光噪声干扰的光栅阵列光纤波长解调方法、装置、设备及介质，属于光纤光栅传感技术领域。方法包括：在每个扫描波长下，通过信号接收单元接收光栅阵列光纤网络单元通过光纤环形器输出的脉冲光反射信号和泄漏光反射信号，扫描波长是...

本发明提出了一种抑制阴影效应干扰的光栅阵列光纤波长解调系统及方法，涉及光纤光栅传感技术领域，包括扫描分光模块、光电处理模块以及光纤传感模块，扫描分光模块与光电处理模块连接；光电处理模块与光纤传感模块连接，光电处理模块根据透射光谱信号、光...

本发明公开了一种高稳定抗还原的X7R电介质钛酸钡基纳米陶瓷，其由Yb2O3包覆钛酸钡的核壳结构瓷粉烧结所得；所述核壳结构瓷粉以BaTiO3晶粒为内核，Yb2O3为壳层，Yb2O3壳层包覆在BaTiO3晶粒的表面形成核壳结构。本发明所述钛...

本发明提供了一种考虑多腔失衡和机器故障的生产调度方法，包括以下步骤：步骤S11：为每个机器设定多腔失衡概率和机器故障率，并设对应的加工阈值上限和下限；步骤S12：基于所述多腔失衡概率、机器故障率、加工阈值上限和加工阈值下限，计算加工时间...

本发明涉及一种基于雾化增湿方式的燃料电池系统及其湿度调节方法，燃料电池系统包括电堆、供氢子系统、供氧子系统；供氢子系统的氢源依次连接比例阀、引射器和电堆的阳极入口，电堆的阳极出口连接分水器，分水器的气体出口连接引射器；供氧子系统空压机的...

本发明公开了一种基于元学习的欠驱动船舶运动自适应控制方法和装置，方法包括：获取船舶轨迹数据，所述船舶轨迹数据包括船舶状态和初始控制输入；根据所述船舶轨迹数据，构建船舶轨迹模型集合；根据被控系统控制输出向量和参考模型控制输出向量，计算自适...