本发明涉及一种水下结构二维不规则波导声场计算方法、设备及介质，属于水下声辐射预报技术领域，水下结构二维不规则波导声场计算方法包括构建水下结构二维不规则波导声场，将多连通域复杂波导声场计算转换为单连通域声场计算，基于构建的坐标系确定二维不...

一种桁架机器人的伸缩臂，包括滚珠丝杆、第一升降柱以及第一层上盖板，第一升降的上下两端开口，第一层上盖板连接于第一升降柱上端，伸缩臂减速器安装板连接于第一层上盖板的上侧，伸缩臂减速器安装于第一层上盖板且输出轴穿过伸缩臂减速器安装板后连接有...

本技术提供一种基于海水源热泵和蒸发冷却技术的多功能空调系统，包括海水源热泵空调系统、蒸发冷却空调系统。海水源热泵空调系统包括：第一海水送水管道(4)，板式换热器(5)，冷却水送水管道(6)，海水源热泵机组(7)，海水回水管道(8)，冷冻...

本技术公开了一种船舶护栏，包括：护栏主体，所述护栏主体一端设置有安装盒，所述安装盒侧端贯通开设有安装槽，所述安装槽内固定连接有防水组件，所述安装盒底端贯通开设有排水孔；本技术中通过防水组件的八字型设计使防水叶片一和防水叶片二能够有效接触...

本发明涉及一种铝/铁多材料构件的增材制造方法，通过激光定向能量沉积的方法进行增材制造，并在铝原料层和铁原料层之间引入CuZr合金作为中间层。本发明在铝/铁之间引入CuZr中间层来改善铝/铁之间由于热膨胀系数、熔点、导热性等热物理冶金性能...

本申请公开了一种钙质砂级配效应分析方法、系统、电子设备及存储介质，方法包括：根据钙质砂粒径数据构建级配参数；通过所述级配参数计算得到抗剪强度数据；根据所述抗剪强度数据、所述级配参数以及相对密实度数据构建得到强度指标模型；根据所述强度指标...

本发明公开了一种视点网络的优化方法及系统，其中，该方法获取量化扫描区域和场景目标的边集数组，并对所述量化扫描区域进行视点网络构建，得到第一视点网络；对所述第一视点网络进行连通视点添补，得到第二视点网络；根据预设的第一重叠度阈值，对所述第...

本发明公开了一种水下破冰装置以及水下航行器，水下破冰装置包括基座、定位组件和钻冰组件，定位组件包括定位驱动件和若干定位锥，定位锥滑动设置于基座，且其具有缩入所述基座的第一状态，以及相对所述基座突出的第二状态，定位驱动件传动连接若干定位锥...

本发明公开了一种自主伴航测试用例的生成方法及系统，其中，该方法获取训练好的适应度代理模型、自主伴航场景的初始场景种群和与初始场景种群对应的场景要素数据；将场景要素数据输入至训练好的适应度代理模型中进行适应度预测，得到训练好的适应度代理模...

本发明涉及一种考虑误差敏感度的多自由度成形装备位姿感知数据融合方法，多自由度成形装备通过多条运动支链耦合运动实现多自由度运动，多自由度成形装备的主动支链上安装有光栅尺，包括以下步骤：S1、基于光栅尺计算多自由度成形装备位姿；S2、获取基...

本申请公开了一种自监督动态时空图交通流预测方法、设备、介质及产品，涉及智能交通系统技术领域，该方法包括：获取当前交通流序列；将当前交通流序列输入到交通流预测模型中，得到当前交通流预测序列；当前交通流预测序列包括：当前时刻后第二预设时间段...

本发明提出了一种分体式船舶及其对接方法，属于分布式船舶领域，包括功能船体上对称设置有两个固定部；动力船体设置有对接端；动力船体朝向功能船体移动，吸附组件具有自由端且自由端相对于动力船体沿动力船体移动方向朝向功能船体伸长，并使吸附组件的自...

本申请公开了融合幅度空间分布差异特征的雷达目标检测方法及系统，属于计算机技术领域，方法包括：获取对待检测雷达图像进行特征提取得到的特征张量；通过卷积核对输入的特征张量进行最大池化操作和最小池化操作，得到最大池化张量和最小池化张量；根据最...

本发明涉及质子交换膜燃料电池技术领域，提出了一种具有多元质子传导中心的质子交换树脂及其制备方法。本发明质子交换膜的主链结构为全氟骨架，侧链含有磺酸、膦酸以及磺酰亚胺等基团，形成的多活性中心提升了离子交换容量，增强了质子电导率，保证了质子...

本发明提出了一种MOFs基抗静电剂、聚脲涂料及其制备方法，涉及聚脲涂料技术领域。所述MOFs基抗静电剂，按照质量计，所述MOFs基抗静电剂包括：单壁碳纳米管0.2～1份、抗静电剂1.5～4份和MOFs材料0.05～0.3份，所述MOFs...

本发明公开了一种海上风电轴承异质材料多场构筑成形方法，该方法通过对海上风电轴承的内圈与外圈的接触面进行封焊得到轴承环坯，对所述轴承环坯进行热轧，在所述热轧过程中同步施加脉冲电流制得轴承环件，其中，所述内圈与外圈为两种不同的材料。本发明所...

本发明提供了一种采用新月形覆冰对双索的尾流驰振影响的方法，具体是：考虑在新月形覆冰条件下双索的近距失稳区和远距失稳区的不同，将覆冰双索的近距失稳区和远距失稳区进行对比，分别进行建模，研究索距对斜拉索并列双索尾流驰振的影响，以及近距失稳区...

本发明公开了一种图同构网络优化的模拟版图性能预测及布局方法，包括：根据拓扑结构提取特征的方法对不同电路中的节点和器件进行特征提取，根据提取的特征构建原始图数据集；采用图过滤技术预处理原始图数据集；搭建改进的图同构网络模型，该模型包括两个...

本发明涉及燃料电池组装技术领域，具体涉及一种燃料电池的组装装置及组装方法，燃料电池的组装装置，包括：导向组件；安装平台，所述安装平台滑动设置在导向组件上，所述安装平台上设置动力单元，所述动力单元用于驱动安装平台在导向组件上滑动；端板安装...

本发明涉及光纤传感器技术领域，提出了一种光纤颅温颅压复合监测探头及其制备方法，包括压力膜片、空心玻璃管、金属镀层、渐变折射率光纤和单模光纤，其中，压力膜片呈波纹形状；空心玻璃管的一端与压力膜片相连接；金属镀层设置在压力膜片远离空心玻璃管...