本发明公开了一种基于博弈论的电动汽车充电站选址优化方法，涉及电动汽车充电站选址技术领域，包括以下步骤：对充电站节点进行随机放置，记录所有节点的初始坐标，基于博弈论构建电动汽车充电站博弈模型；计算当前迭代中每个充电站节点的所有策略对应的效...

本申请提出了一种非直线型管件绕包系统及方法，涉及绝缘管型母线技术领域，绕包系统包括绕包头，绕包头包括安装板、缠绕机构及张力控制机构，安装板侧壁具有供管件穿过的贯穿孔；缠绕机构的环形盘与贯穿孔同轴，带盘设于环形盘上，驱动组件驱动环形盘旋转...

本发明涉及焊接修复技术领域，尤其涉及一种用于高锰钢辙叉修复的高锰钢焊丝和全自动高效焊接方法。一种用于高锰钢辙叉修复的高锰钢焊丝，其化学成分组分为：C为0.35～1.3wt%、Si为0.8～2.0%、Mn为22～35wt%、Mo为0.5～...

本发明提出了一种异形耐火砖的涂抹机器人自适应轨迹规划方法及装置，属于建筑行业泥浆涂抹机器人技术领域；包括如下步骤：S1：确定泥浆涂抹的设计变量和目标函数，以及设计变量与目标函数之间的约束范围；S2：利用最优超拉丁立方实验设计方法，对设计...

本发明提供一种抹泥机械臂的碰撞检测方法及装置，涉及焦炉泥浆涂抹机器人技术领域，包括：S1：获取运动环境数据集合，根据运动环境数据集合计算获得抹泥机械臂和墙体的建模参数集合；S2：获取建模参数与动态半径映射表，根据建模参数与动态半径映射表...

本发明的发明涉及煤矿钻孔与矿山机械的技术领域，具体涉及一种矿产开采用的全自动化钻探装置，在车体上通过回转盘安装导向架，并在导向架上设置驱动体和钻杆，利用车体可以实现其快速转移探测位置，结合回转盘可以在一定范围内，调整不同角度位置的钻探，...

本发明公开了一种基于RANSAC参数拟合的焊缝轨迹提取方法及系统，该方法包括：S1，获取三维点云数据，得到各点云数据点的法向量及局部曲率；依据各点云数据点的局部曲率，从所述三维点云数据中选取初始种子点；S2，建立特征相似性评估体系，将初...

本发明公开了一种区域内充填用磷石膏供需调配及运输路径优化方法，包括以下步骤：获取充填用磷石膏的待调配区域，建立所述区域内磷石膏供需网络有向图；基于所述网络有向图，构建区域内充填用磷石膏供需调配及运输路径优化模型；所述优化模型包括最小化运...

本发明提供一种高比容量三维多孔氟化碳气凝胶自支撑复合正极材料及其制备方法，该方法将碳、羧甲基纤维素和氟化碳粉末混合并分散形成均匀溶液，采用冰模板法结合液氮速冻‑冷冻干燥技术，经后续碳化处理得三维自支撑的多孔氟化碳气凝胶复合正极材料。本发...

本发明公开了一种基于手部图像特征的冠心病倾向识别设备，属于医学图像处理与深度学习技术领域。该方法通过手诊仪摄像头采集手部图像，利用深度学习模型对图像特征进行提取与分析，判断被检测者是否存在冠心病倾向。具体步骤包括：采集若干被检测者的手部...

本发明公布了一种可实现多材料切换的喷头装置，包括圆柱形阀体；两段中空转子组装的阀塞。两个墨水缸，与多个储墨罐排液孔通过连接管连通。储墨罐内排液孔可开闭。墨水缸从未封堵排液孔的储墨罐吸取墨水，所有排液孔封堵时向阀体挤出墨水。阀体内壁上半圆...

本申请公开了一种电梯限速器张紧控制方法及装置，涉及机械控制技术领域，该方法应用于电梯限速器张紧轮调节装置，该方法包括：获取钢丝绳的当前状态数据；建立信号降噪处理算法，用于对钢丝绳的当前状态数据进行降噪处理，得到降噪后的当前状态数据，信号...

本发明提供了一种促进钛或钛合金形成钛氢化物的涂料、涂层及其制备方法和应用，属于涂料技术领域。本发明提供的促进钛或钛合金形成钛氢化物的涂料，原料包括电催化剂、溶剂和粘结剂；所述电催化剂包括Ni3S2、Ni3N或Mo2C。本发明利用电催化剂...

本发明涉及一种锂电池用水系有机‑无机复合隔膜及其制备方法，所述锂电池水系有机‑无机复合隔膜是由有机聚合物、无机陶瓷填料和聚烯烃隔膜组成。其技术方案是：利用少量分散剂以及表面活性剂将有机聚合物以及无机陶瓷填料制成水系浆料，通过浸涂的方法制...

本发明公开了一种基于三周期极小曲面结构的水下曲面舱门，包括上面板、三周期极小曲面结构、下面板，还可在三周期极小曲面结构芯层中填充复合材料提高水下曲面舱门的结构强度。本发明中三周期极小曲面结构具有周期性、多孔特性，能够在保持高强度的同时，...

本发明属于气水分离器技术领域，尤其涉及一种双钩波形板汽水分离器，包括若干块形状相同且纵向并排设置的波形板主板，波形板主板至少包括四个波峰与三个波谷、且波峰波谷处的夹角均相同，每个波形板主板的外壁和内壁均设有折流板，折流板具有与波形板主板...

本发明涉及一种新能源电池用复合相变蓄热涂层及其制备方法。其技术方案是：将碳化硅、金刚石、铝溶胶、羧甲基纤维素钠、聚丙烯酰胺和消泡剂混合，得到浆料I；将浆料I与多异氰酸酯混合，制得高导热内涂料。将十水硫酸钠、正二十烷和硅藻土混匀，得到相变...

本发明涉及一种低膨胀分段导电节能型阴极碳块组结构，包括阴极碳块，在阴极碳块底面开设燕尾槽，将阴极碳块倒置后在燕尾槽内铺设导电材料，再将阴极钢棒放置在燕尾槽内，在阴极钢棒内端面外侧扎固中部糊，在阴极碳块外端面内侧与阴极钢棒两侧之间扎固边部...

本发明提供一种可高灵敏检测双miRNA的集成式电化学生物传感器，通过Y形捕获探针自组装、Au/TiO2‑FTO阵列电极制备、催化发卡扩增（CHA）和微液滴芯片电化学生物传感器构建，可同时高灵敏检测双miRNA标志物。集合了双目标miRN...

本申请提供一种焦化废水的处理方法，涉及环境工程废水生物处理技术领域。本申请提供的焦化废水的处理方法包括将小球藻和活性污泥培养得到第一光颗粒，再用低浓度的第一焦化废水驯化第一光颗粒，得到耐焦化废水的第二光颗粒，最后使用第二光颗粒对高浓度的...