本实用新型公开了一种多工位超声波焊接设备，包括底板、旋转组件、定位装置、旋转平台、多个夹具、控制器、第一传感器、定位块、第二传感器、机械手和超声波焊接器，所述旋转组件设置在所述底板上，所述旋转平台旋转式的设置在所述旋转组件上，所述定位块...

本实用新型涉及机械手夹具自动仓储设备技术领域,尤其是一种实现机械手夹具自动取换的夹具仓储库，包括三轴小车和铝型材架，三轴小车置于所述铝型材架一侧边，三轴小车包括第一小车部件、第二小车部件和第三小车部件，第二小车部件滑动连接于第一小车部件...

本实用新型公开了一种用于注塑件的自动上下料取件装置，包括第一注塑机和第二注塑机，第一注塑机和第二注塑机之间固定连接有机械手，所述第一注塑机和第二注塑机之间固定连接有支撑板，所述支撑板的上表面一侧固定连接有第一震动盘，所述第一震动盘的出料...

本实用新型涉及一种具有双面夹具的机器人，包括六轴机器人，机器人夹具通过第六轴与六轴机器人转动连接，所述机器人夹具包括旋转机构，所述旋转机构的一端设有伸缩调距机构，伸缩调距机构上设有多个取料吸盘，所述旋转机构的另一端设有放白片机构；还包括...