本技术提供一种人形测绘机器人(1)，可搭载多种测绘设备，在地形复杂或空间受限区域替代人工完成测绘任务。机器人包括：安装平台(3)，其固定于所述机器人颈部，用于搭载全站仪、3D激光扫描仪或水准仪；以及支架(7)，其安装于所述颈部后方，所述...

本发明公开了一种基于上下文感知与模仿学习的目标驱动导航方法及装置，基于目标检测器DETR，识别图像中感兴趣的物体实例，构建物体图。基于上下文感知图推理，在导航过程中以图像、动作和记忆等动态上下文信息为指导，在每个时间步借助TransH方...