本实用新型公开一种CCTV管道检测机器人车体壳结构，主要包括有6061铝合金车体箱、6061铝合金密封盖、安装孔以及各种开孔，其中，所述车体似密封盒的形式，所述车体的两个最大平面位于所述车体上下端，所述车体上端最大平面为开口，所述车体开...

本实用新型公开一种CCTV管道检测机器人旋转机构，主要包括法兰、轴承挡环、轴承台、半空心圆柱管、双面D型柱。其中，所述旋转机构为一个连接机构，所述旋转机构沿法兰中心轴向延伸。所述法兰位于机构的底部端面。所述轴承挡环位于法兰中心轴上，所述...

本实用新型公开一种CCTV管道检测机器人航插机构，主要包括有6061铝合金L型支撑板、6061铝合金支撑板、6061铝合金航空方形法兰插座、6061铝合金航空直试插头、6061铝合金航空方型法兰插座保护壳、304不锈钢航空直试插头保护壳...

本实用新型公开一种CCTV管道检测机器人机体结构，主要包括有车体、驱动轮、驱动轮电机、控制中心板、通电装置、升降臂、前后探照灯、前置摄像头、后置摄像头。其中，所述驱动轮是以左右相对且相向的四轮驱动形式，所述驱动轮所支撑的车体内部安置有驱...

本实用新型公开一种CCTV管道检测机器人限位U型提手机构，主要包括有316L不锈钢U型环、316L不锈钢自制异型轴、6061铝合金支撑挡板。其中，所述316L不锈钢U型环，两端口侧壁处均设有安装孔，所述限位U型环是以异型轴为活动中心进行...

本实用新型公开一种水下机器人舱体结构，包括舱体壳结构、两个密封锥套、耐压罩、密封盖及两个密封垫，其中，舱体壳结构包括筒体及两个安装法兰，两个安装法兰对应套设于筒体两端，筒体的内壁面在筒体的两端口处分别设有内锥螺纹，每一密封锥套包括锥套本...

本实用新型公开一种水下机器人电调集成结构及水下机器人，其中，所述水下机器人电调集成结构包括安装板、多个电调板及环氧树脂灌封胶，所述安装板的上端面设有一安装槽，多个所述电调板彼此绝缘安置于所述安装槽内，多个所述电调板分别用以控制调节水下机...

本实用新型公开一种水下机器人，包括支架、密封舱、多个推进器、电调集成装置及控制器，其中，所述支架包括两个呈左右向相对且间隔设置的框架，所述两个框架下端相连以在所述两个框架的上端之间形成一安装空间，所述密封舱具有一密闭的容置腔，所述密封舱...

本实用新型公开一种水下机器人舱体壳结构，包括筒体、两个连接法兰及环氧树脂灌封胶，其中，所述筒体沿第一方向延伸，所述筒体的两端开口，每一所述连接法兰贯设有安装孔，两个所述连接法兰通过各自的所述安装孔对应套设在所述筒体的两端，所述环氧树脂灌...