CCTV管道检测机器人旋转机构制造技术

本实用新型专利技术公开一种CCTV管道检测机器人旋转机构，主要包括法兰、轴承挡环、轴承台、半空心圆柱管、双面D型柱。其中，所述旋转机构为一个连接机构，所述旋转机构沿法兰中心轴向延伸。所述法兰位于机构的底部端面。所述轴承挡环位于法兰中心轴上，所述轴承挡环与所述法兰的接触面融合。所述轴承台与轴承挡环同理，位于法兰中心轴上与所述轴承挡环的接触面融合。所述半空心圆柱管与所述轴承台同理，位于法兰中心轴上与所述轴承台的接触面融合。所述双面D型柱底面与所述半空心圆柱管顶面融合。所述CCTV管道检测机器人旋转机构强度较好，使用方便，实现了线路在所述旋转机构内部的通过。

【技术实现步骤摘要】
CCTV管道检测机器人旋转机构
本技术涉及管道机器人领域，特别涉及一种CCTV管道检测机器人旋转机构。
技术介绍
在社会经济快速发展以及城市化进程不断推进的大背景下，地下排水管道是城市化基础建设的重要内容，具有管埋深、水流时间长、涉及面积广等特点。并且，在城市排水管道使用年限的不断增长下，管道内部普遍出现了破裂、变形等问题，这在一定程度上为人民群众的生命财产安全带来了影响，这就需要对管道进行检测维护修理。随着现代检测技术的发展，逐渐有了可以在管道内自由运动的检测机器人。管道检测水下机器人主要作用于管道详查、管道普查、管道验收以及管道修复的领域。管道检测机器人是运用摄像头来对管道内壁进行拍摄与录像，现有技术中，为实现管道检测机器人对管道内壁横截面全方位的检测，而采用了可简易拆卸和拼装的摄像头机构，实现摄像头机构的自转模式。但对于可简易拆卸和拼装的模式来说难免会发生接触不良的反应，以及反复操作也会对链接机构造成磨损。综上所述，现有技术存在的问题是:(1)、当所述CCTV管道检测机器人旋转机构通过法兰、双面D型孔上的安装孔与被本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种CCTV管道检测机器人旋转机构，其特征在于，包括；/n所述旋转机构为一个连接机构；/n所述旋转机构沿所述法兰中心轴线第一方向延伸，所述旋转机构两端面的开口不同；/n所述法兰位于所述旋转机构底部端面的法兰中心轴线上，作用于固定整个所述旋转机构；/n所述轴承挡环位于所述法兰中心轴线上，所述轴承挡环与所述法兰的接触端面融合，所述轴承挡环，作用于阻止轴承与法兰正端平面的接触；/n所述轴承台位于所述法兰中心轴线上与所述轴承挡环的接触端面融合，作用于轴承及油封、固定轴承、轴承盖的安装；/n所述半空心圆柱管位于所述法兰中心轴线上与所述轴承台的接触端面融合，作用于两个被连接机构间线路的通过；/n所述双...

【技术特征摘要】
1.一种CCTV管道检测机器人旋转机构，其特征在于，包括；
所述旋转机构为一个连接机构；
所述旋转机构沿所述法兰中心轴线第一方向延伸，所述旋转机构两端面的开口不同；
所述法兰位于所述旋转机构底部端面的法兰中心轴线上，作用于固定整个所述旋转机构；
所述轴承挡环位于所述法兰中心轴线上，所述轴承挡环与所述法兰的接触端面融合，所述轴承挡环，作用于阻止轴承与法兰正端平面的接触；
所述轴承台位于所述法兰中心轴线上与所述轴承挡环的接触端面融合，作用于轴承及油封、固定轴承、轴承盖的安装；
所述半空心圆柱管位于所述法兰中心轴线上与所述轴承台的接触端面融合，作用于两个被连接机构间线路的通过；
所述双面D型柱位于所述旋转机构顶部端面的法兰中心轴线上，作用于旋转机构的上下固定。


2.如权利要求1所述的CCTV管道检测机器人旋转机构，其特征在于，所述CCTV管道检测机器人旋转机构为一个连接机构，作用于所述两个被连接机构的相对平面内的旋转。


3.如权利要求1所述的CCTV管道检测机器人旋转机构，其特征在于，所述CCTV管道检测机器人旋转机构的材质为钢材。


4.如权利要求1所述的CCTV管道检测机器人旋转机构，其特征在于，所述法兰正平面上均匀的分布有四个安装孔。


5.如权利要求1所述的CCTV管道检测机器人旋转机构，其特征在于，所述轴承挡环位于所述法兰中心轴线上，所述轴承挡环底部端面与所述法兰底部端面，位于同一...

【专利技术属性】
技术研发人员：闵海洋，佘旭东，尹秋华，闫顺，
申请(专利权)人：武汉海涵立科技有限公司，
类型：新型
国别省市：湖北;42