本发明提供了一种激光点云配准方法，该方法包括：获取多个参考站坐标系中的激光点云数据和多个配准站坐标系中的激光点云数据；利用特定算法分别对参考站坐标系和配准站坐标系中的数据进行拟合计算，得到多个参考站拟合平面和多个配准站拟合平面；根据多个...

本发明公开了一种三维激光扫描仪的旋转控制方法，具体步骤为：S1、所述三棱镜转动，角度反馈模块检测到所述三棱镜第一面即将进入有效角度前，反馈信号至所述单片机从而控制所述水平转台停止转动；S2、所述三棱镜继续转动，角度反馈模块检测到所述三棱...

本实用新型公开了一种外业作业设备的辅助散热装置，包括顶盖散热装置及排风装置，所述排风装置设置在所述顶盖散热装置中部，所述顶盖散热装置包括顶盖散热板、侧进风罩及导风槽，所述侧进风罩设置在所述顶盖散热板的侧壁上，所述导风槽设置在所述顶盖散热...

本发明提供了一种时钟源生成装置及方法，该装置包括待校准压控时钟源、秒脉冲发生器、处理器和数模转换器；待校准压控时钟源向处理器发送待校准时钟源信号；秒脉冲发生器向处理器发送秒脉冲信号；处理器利用待校准时钟源信号对秒脉冲信号进行计数，根据计...

本发明提供了一种脉冲波的处理方法及装置，其中，该方法包括接收待检测脉冲波，获取待检测脉冲波的波形特征参数，上述波形特征参数包括待检测脉冲波的幅值、峰值点两侧的波形数据、峰值点两侧波形的斜率及待检测脉冲波的时间宽度中至少一项；根据波形特征...

本发明提供了一种激光测距仪校正方法，该方法包括：将多个靶标依次设置在距离激光测距仪相同的预设位置处；其中，每个靶标对应的反射率均不相同；利用激光测距仪接收每个靶标反射的激光信号，并对反射的激光信号进行波形分析，得到波形分析后的幅度值和对...

本发明提供了一种激光测距中回波信号接收装置，包括信号接收端及多级信号采集通道；各级信号采集通道均包括分压单元及信号采集卡；信号接收端接收激光回波信号，将激光回波信号转换成电信号，传输电信号给各级信号采集通道；当前信号采集通道的分压单元按...

本发明提供了一种激光扫描仪反射面参数的标定方法，该方法包括：选取激光扫描仪多个反射面中的其中一个反射面作为参考反射面，其余的反射面作为待标定反射面；利用激光扫描仪分别测量得到参考反射面和待标定反射面对应的所述被测物体的点云数据；其中，每...

本发明提供了一种靶标中心坐标提取方法及装置，该方法包括采用第一档位，对靶标所在场景进行扫描，获取饱和激光点数据；根据饱和激光点数据对场景中的靶标进行识别；根据识别结果，确定靶标的扫描范围，根据扫描范围采用第二档位对靶标进行扫描，得到扫描...

本发明提供了带有倾斜式窗口镜的三维激光扫描仪，涉及激光扫描仪领域。本发明提供的带有倾斜式窗口镜的三维激光扫描仪，通过倾斜窗口镜，使窗口镜与三棱镜反射面的棱边形成一个小角度的夹角，这样在任何情况下，从扫描三棱镜所反射出的光线就不会垂直的照...

本发明提供了一种三维激光扫描仪中的反射镜和三维激光扫描仪，包括：金属反射镜和底座；金属反射镜至少包括一个位于底部的底面和一个倾斜的侧面；金属反射镜的底部与底座一体化设置；底座上设置有中心通孔，中心通孔贯通底座与金属反射镜的顶部，以便激光...

本发明提供了一种三维激光扫描仪的金属三棱镜、安装轴和三维激光扫描仪，包括：金属三棱镜本体；金属三棱镜本体的轴线位置设置有连接孔；金属三棱镜本体的上底面的轴线位置设置有第一沉孔，其下底面的轴线位置设置有第二沉孔；金属三棱镜本体中，第二沉孔...

本发明涉及到一种基于高程分布特征的循环色带点云渲染方法。具体步骤如下：首先，创建点云视图，使用多线程机制将点云的行列数、外包围盒、点云的圈索引信息以及点云数据信息加载至内存中；第二，自定义渐变色带，使得可以通过比例值获取内存中每个点云的...

本发明提供了一种基于控制点的移动测量系统POS精度改善方法，包括以下步骤：基于原始采集数据解算出初始POS数据，基于初始POS数据解算出初始点云数据；在初始点云数据中获取控制点对应的激光点，并计算控制点与激光点坐标之差；对控制点的初始P...

本发明提供了一种基于三维激光点云进行全景影像拼接的方法，在计算目标全景影像对应的原始影像像素坐标时包括以下步骤：1)根据目标全景影像像素坐标构造射线，利用相机在点云坐标系中的姿态将射线转换到点云坐标系；2)根据邻近点云内插得到射线方向上...

本发明提供了一种基于同名特征地物的车载移动测量系统激光扫描仪标定的方法，包括以下步骤：选取点云中同名点、线、面特征地物对应的激光点；获取这些激光点对应的源数据；获取激光扫描仪待标定参数的初始值；根据所选取的特征地物类型选取对应的标定方程...

本实用新型公开了一体化移动三维测量系统，包括卫星定位模块、全景相机、激光扫描仪、惯性导航装置、集成控制模块、里程计及操控计算机，所述激光扫描仪用于获取空间点云，所述惯性导航装置用于获取测量系统的姿态，里程计用于获取车辆的运行速度和距离，...

一种能与GNSS-RTK快速连接联合使用的全景相机，包括主体结构、电源板、同步控制板、相机及连接装置，所述电源板、同步控制板、相机及连接装置安装在主体结构上，所述电源板用于相机及同步控制板提供稳定的电能控制，所述同步控制板为控制的核心电...

本实用新型公开了一种新型靶标，包括靶标板、固定件及底座，所述靶标板与固定件螺纹连接，所述固定件与底座螺纹连接，所述靶标板为铝材质，在靶标板的右上角及左下角分别粘贴低反射率膜。该新型靶标结构简单、设计合理；易安放、易携带、易拆卸；高效果，...

本实用新型公开了一种三维激光扫描仪，包括电源管理板、电机驱动板、同步控制板及微型工控计算机，还包括固定底座、转动机身及滑环，所述转动机身安装在固定底座上，底座的电气接口由电源输入接口、外置GPS定位与时间同步接口及对外以太网通信接口组成...