本发明公开了一种特殊水域下船舶运动建模仿真方法、设备及存储介质，方法包括：基于Modelica语言建立船舶六自由度运动物理模型；基于Julia语言建立特殊水域下船舶运动控制算法模型；对所述控制算法模型和船舶六自由度运动物理模型进行融合建...

本发明公开了一种基于Modelica模型的会签发布方法、系统、介质及设备，其方法包括以下步骤：获取待入库产品的仿真模型数据，按照入库配置规则对所述仿真模型数据进行入库版本配置；当接收到模型库中的所述仿真模型数据的数据变更请求时，则按照预...

本发明公开了一种基于JSON中间格式的APP多端一体通用实现方法，方法采用JSON

本发明公开了一种Modelica模型在web环境的属性渲染方法，包括以下步骤：以Modelica语言为规范，采用Json数据格式描述Modelica模型中的物理属性和前端属性；其中物理属性包括：参数属性和变量属性；前端属性为界面属性；利...

本发明提供一种基于神经网络的Modelica机理模型隐私计算方法及系统，涉及软件工程技术领域，包括：判断用户输入的采样区间是否合法，若合法，则针对采样区间进行间隔采样，得到各采样值，并输入经验公式得到总样本，对总样本做抽稀处理，得到训练...

本发明提供一种基于区块链智能合约的Modelica模型加密应用技术，包括涉及到RSA非对称加密和PGP对称加密、针对RSA非对称加密、甲方公钥PubA、私钥PriA、丙方公钥PubC、私钥PriC；首先在作者完成模型库的开发后，使用PG...

本发明提出一种基于融合模型的机器人逆动力学前馈控制方法及系统，所述方法包括：构建机器人逆动力学的机理模型和神经网络数据模型；求取机器人各关节角位置误差、角速度误差以及角加速度误差；分别计算反馈控制器的输出、神经网络数据模型的输出、机理模...

本发明提供一种基于模型的多自由度机械臂的最优轨迹规划方法，由上位机、机械臂控制器、反馈控制模块、机械臂和最优轨迹规划模块配合完成，该基于模型的多自由度机械臂的最优轨迹规划方法设计合理，采用非因果建模语言建立机械臂动力学系统模型，由此表达...

本发明涉及机电耦合系统仿真技术领域，公开了一种最优控制问题求解器构建方法及系统。最优控制问题求解器构建方法包括：获取被控对象的模型中间代码；获取最优控制问题的模板代码，并对所述模板代码进行实例化处理，得到当前最优控制问题的模型代码；对所...

本发明公开了一种控制补偿的最优轨迹规划方法、设备及存储设备，该方法根据上位机输入的信息生成最优运动轨迹后，在考虑控制器接收离散控制信号造成的误差前提下，生成最优轨迹对应的控制补偿信息。本发明的有益效果是：上述过程提高了机器人控制的实时性...

本发明公开了一种基于数字孪生的最优轨迹生成方法及系统，系统包括：数据传输接口、数据交互接口、轨迹规划模块和数字映射模块；所述轨迹规划模块包括：规划器组件和机器人物理模型组件；所述数字映射模块包括：环境模型和代理模型；轨迹规划模块的主要功...