本发明公开一种管片安装机器人及其控制方法，属于隧道工程建造技术领域。一种管片安装机器人，包括机体，机体上设有机械臂，机械臂的另一端安装有安装基座，安装基座安装有液压油缸，所述液压油缸内安装有滑块件，液压油缸的外周开设有若干对穿孔，若干对...

本申请实施例公开了一种基于用户众包数据的电离层参数确定方法，涉及卫星导航定位技术领域，该方法包括：获取多个用户端上传的电离层数据，分别以每个用户端为目标站，通过克里金插值法计算每个用户端对应的标准化残差，剔除标准化残差大于标准化残差阈值...

本发明提出了一种培养基及其制备方法和应用。该培养基包括：红糖、黄豆粉浆和K2HPO4。由此，通过优化原料配方，大幅降低了培养基的生产成本，使其更具经济性。其次，本发明的培养基能够有效促进矿化菌的快速生长，缩短培养周期。同时，具有广泛的适...

本申请涉及混凝土技术领域，公开了一种水泥基复合材料及其制备方法，该水泥基复合材料包括：水泥380～400重量份；砂1150～1170重量份；有机硅单体0.05～1重量份；水180～200重量份。该水泥基复合材料制备方法简单、早期水化放热...

本发明公开了一种基于区域选择性原子层沉积技术的混合键合方法，属于三维电子封装技术领域。本发明采用原子层沉积技术，可同时进行多面积和多间距键合，具有广泛的尺寸适用性。可在低温无压下实现互连层键合和介电层键合，避免键合时外加机械力和高温对键...

本发明公开一种多源信息交互增强的土壤湿度降尺度方法及系统，属于遥感影像处理以及计算机视觉领域，包括：构建了单‑多要素交互注意力子模块、多源信息交互注意力模块、残差空间通道注意力子模块、多尺度特征融合模块、自适应双域联合损失函数，联合监督...

本发明提供一种四旋翼无人机编队协调式避碰姿态控制方法及设备，构建分布式控制框架，包含协同工作的四旋翼无人机避碰姿态控制器和粒子群优化控制器；通过避碰姿态控制器建立四旋翼无人机的运动学状态模型，基于碰撞锥模型设计避障移位函数动态调整参考轨...

本发明公开了一种基于深度学习的加密算法识别方法及装置，其中的方法首先采用多源随机数生成框架为不同加密算法提供输入数据并获取相应输出；然后对输出数据进行多种随机数测试，提取统计特征并通过特征融合框架构造加密算法的特征矩阵指纹；接着以特征矩...

本发明提供一种基于通感算一体化的时效性训练方法、装置及设备，其中，该基于通感算一体化的时效性训练方法包括迭代进行以下步骤，直至满足收敛条件：每个边缘端设备接收边缘服务器广播的全局模型，并将本地模型替换为所述全局模型；所述边缘端设备基于所...

本发明涉及一种糖尿病足感染创面冲洗装置，能解决传统方法易导致交叉感染的问题。装置包括：外壳（含两个侧板）、喷嘴（顶部雾化消毒液）、输液管及驱动泵；第一辊筒设置于侧板间，缠绕干净棉布；吸污板位于第一辊筒下方，一端与侧板转动连接，另一端自由...

本发明公开了一种基于数据增强和特征融合的音频指纹定位方法及装置，主要目的在于提出并实现一种无视遮挡室内音频定位方法。本发明首先通过手机双麦克风采集的音频数据，以生成式数据增强算法生成全向的音频数据，建立音频指纹库；本发明设计了一种适配音...

本发明涉及气体检测技术领域，特别涉及一种高温NMP气体检测报警装置及气体检测报警方法，装置包括：采集模块、报警模块和控制模块，其中，采集模块用于按照预设采集周期采集待监测设备的NMP气体数据；控制模块，用于基于预设的动态均值滤波算法，根...

本发明公开了一种基于激光诱导石墨烯的钙调蛋白电化学生物传感器及其制备方法和应用，属于电化学生物传感器技术领域。所述制备方法包括以下步骤：S1. 在激光诱导石墨烯电极表面沉积吡咯‑1‑丙酸，随后滴加氯化4‑(4,6‑二甲氧基‑1,3,5‑...

本发明公开了一种基于氟化钙的活性氧自由基生成方法及其应用。本发明方法为：将氟化钙加到水中混合进行反应，生成活性氧自由基•OH和•O2‑。本方法产生活性氧自由基的原理是：采用氟化钙与水溶液形成“固‑液”界面，通过涡旋或者超声促进界面接触，...

本申请涉及爆破开挖技术领域，具体公开了一种直角切槽炮孔一次钻设装置及钻设方法，装置包括套筒、中心钻杆、直角切槽劈裂器和双驱动联合钻切系统，中心钻杆穿设于套筒中且与套筒转动连接，中心钻杆的端部固定设置有钻头；直角切槽劈裂器滑动套接于套筒的...

本发明提供基于遥感图像分类任务的多模态协同对抗攻击方法及设备，进行数据预处理与模型构建，获取包含至少两种不同模态的遥感图像数据，进行预处理和空间对齐，构建并训练多模态融合遥感图像分类模型；协同扰动生成，包括针对多模态融合遥感图像分类模型...

本发明公开了一种基于可验证分布式点函数的轻量通信的两方计算方法、装置及系统，在隐私保护机器学习的场景下，通过设计可验证分布式点函数，实现恶意安全模型下两方非线性函数(比较函数)安全计算方案，从而实现轻量通信的恶意安全两方计算协议。具体来...

本发明公开一种基于单视图神经辐射场的非刚性物体三维重建方法，包括：首先，输入单张RGB图像，通过预训练的深度学习骨干网络提取全局特征，并结合语义分割网络生成物体的掩码图像。其次，采用神经辐射场变体pixelNeRF预测体积密度和颜色分布...

本申请公开了深紫外Micro‑LED芯片及其制备方法，该深紫外Micro‑LED芯片包括基底，基底包括第一区域和环绕第一区域设置的第二区域；第一区域内和第二区域内包括依次层叠设置的蓝宝石衬底、离位溅射AlN成核层、AlN缓冲层模板、Al...

本申请涉及隧道掘进机模拟技术领域，特别涉及一种隧道掘进机掘进姿态模拟方法、装置、设备、介质及程序，其中，方法包括：建立地层模型和隧道掘进机模型；基于地层模型和隧道掘进机模型模拟隧道掘进机开挖地层，获取模拟过程中地层在隧道掘进机的开挖卸荷...