本发明公开一种基于低剂量投影数据的口腔三维影像重建方法及系统，属于口腔医疗影像处理技术领域，包括：获取目标牙齿区域的个体化牙齿数字孪生模型和低剂量投影数据；对所述个体化牙齿数字孪生模型进行正向投影仿真，并与所述低剂量投影数据逐像素计算残...

本技术公开一种隧洞岩塞爆破水石流的防护结构，属于隧洞工程技术领域。一种隧洞岩塞爆破水石流的防护结构，包括开设于隧洞内且靠近岩塞区域处的集渣坑，所述集渣坑远离岩塞区域一侧的侧壁上设有安装框，所述安装框内若干加强筋，所述安装框内设有与若干所...

本发明提供一种基于地平面关联约束的立体结构多层建图方法及系统，包括：实时维护高度状态机，所述高度状态机用于控制机器人在表征同一楼层巡航的巡航状态和表征正在进行高度变动的穿越状态间切换；在所述巡航状态，所述机器人实时获取环境点云数据并关联...

本发明提供一种直流限流器和直流故障保护系统，直流限流器包括：第一限流电感器，与输入端连接；固抗组件，固抗组件的第一端与第一限流电感器相连接；第二限流电感器，分别与固抗组件的第二端和输出端相连接；电流切换电路，包括：第一切换支路，跨接于输...

本发明公开一种基于运动感知早退机制的轻量化惯性导航定位方法及系统，应用于行人航位推算等移动终端定位场景。该方法利用终端内置惯性测量单元采集三轴加速度和三轴角速度，将预处理后的惯性数据输入惯性导航神经网络，网络在各层依次输出位移估计及其协...

本发明提供了一种具身智能的指令执行方法、系统、设备及介质，包括获取机器人当前的环境状态信息以及用户输入的自然语言任务指令；至少基于环境状态信息、任务指令、预先定义好的标准化函数接口文档以及思维链示例生成提示词，并将生成的提示词输入到大语...

本发明提供一种基于数据‑模型混合驱动的鲁棒前瞻调度方法及系统，涉及电力系统优化调度技术领域。该方法包括：构建鲁棒前瞻优化调度模型；数据驱动方法预求解；对初始调控方案进行N‑1故障校验，以进行安全评估；模型驱动方法修正；构建运行场景库，基...

本发明公开一种基于图像识别的河岸裂缝与岸坡失稳监测方法及系统，属于河流动力学与地质灾害监测技术领域，包括：通过布设多角度摄像设备采集河岸图像，经抽帧与标注处理构建训练数据集；采用引入残差结构与注意力机制的ResU‑Net模型进行裂缝与岸...

本发明提供一种基于信息传递的堆石坝材料参数跟踪反演方法及系统，方法包括：提取堆石坝多源监测数据中，典型测点在当前阶段的变形特征；对比典型测点在当前阶段的变形特征以及上一阶段的预测变形特征，计算上一阶段的反演可靠性系数；基于典型测点在当前...

本发明公开一种开源环境软件隐匿漏洞补丁识别方法，其基于多阶段架构与协同关系建模，提出了新的补丁组识别方案：首先从开源仓库获取候选代码提交，提取漏洞与候选代码提交的相关性特征包括基于规则的特征和语义特征，计算相关性分数并筛选高相关提交；之...

本发明提供一种考虑新能源出力不确定性的配网最大接入微电网容量动态优化求解方法，方法包括：对配电网中可调度资源进行建模，得到日前资源模型；构建配电网‑微网群最大可接入容量简化评估模型；基于机会约束优化配电网‑微网群最大可接入容量简化评估模...

本发明公开一种区域实时高可信卫星轨道与钟差改正数产品生成方法，通过对广播星历进行实时异常监测以及使用多个机构发布的实时高精度卫星轨道与钟差改正数融合生成实时参考来进行改正数的可信度评估，最终编码为区域产品将轨道与钟差可信度分别播发至用户...

本发明公开了一种氘代甲基保护葡萄糖及其制备方法，首先准备双室型电解池，包括阴极室、阳极室以及设置于阴、阳极室之间用于隔离氧气的电解质膜；然后准备含钌催化剂的气体扩散电极作为阴极和金属电极作为阳极；之后将甲基保护葡萄糖、氘水和电解质混合配...

本发明公开一种基于口腔CBCT影像的智能标注方法及系统，属于口腔医疗影像处理技术领域，包括：获取目标牙齿区域的CBCT体素数据；对所述CBCT体素数据进行滑动窗口分析，生成每一滑动窗口的局部灰度统计特征；针对每一滑动窗口，基于所述局部灰...

本发明提供一种绿电直连的电解铝能源系统的优化方法及装置，该方法包括：将历史时段中的绿电发电数据转化为多个用于表征单日出力特性的日数据向量，以构成日特征向量集；对日特征向量集进行典型日提取，以得到典型日集合，并分配典型日权重；基于典型日集...

本发明属于生物技术领域，具体公开了一种用于组蛋白修饰和DNA甲基化联合分析的文库构建方法及应用。该方法包括：将具有抗体结合活性的融合转座酶与含有甲基化胞嘧啶修饰的第一接头组装得到转座复合物，将转座复合物特异性定位于目标组蛋白修饰位点原位...

本发明提供一种面向非结构化环境的机器人动态路径规划方法及系统，其方法包括：实时维护以机器人自身为中心、预设范围的局部高程特征栅格地图，以确定机器人在下一控制周期的运动模式为平稳模式、减震模式或越障模式；根据运动模式调用与其对应的代价函数...

本发明涉及半导体封装及微加工技术领域，具体涉及一种高深径比玻璃通孔的无缺陷电镀填充方法及系统。所述方法包括：采用原子层沉积（ALD）技术在玻璃通孔内壁制备超薄、致密且结合力强的铜种子复合层；配置包含特定添加剂体系的电镀液；实施分段脉冲电...

本发明涉及激光雷达技术领域，尤其涉及一种涡旋光激光雷达，该系统包括激光发射单元、光学接收单元、光学调制单元、信号探测单元、信号采集与处理单元和系统结构单元。光学接收与调制模块通过偏振分束将回波光分为涡旋通道和参考通道。涡旋通道利用接收调...

本发明公开一种基于拓扑结构转变的颗粒材料剪切局域化表征方法，包括：基于颗粒信息与德劳内三角剖分的拓扑空间划分方法，将原始无序的颗粒体系转换为空间互联的拓扑网络结构；识别所述拓扑网络结构中发生拓扑转变的相邻三角形结构，根据对应几何形状因子...