本发明提供了一种基于G蛋白靶点的抗狂犬病病毒人源中和抗体及其应用，所述抗体包括重链可变区和轻链可变区，所述重链可变区具有的三个互补决定区的氨基酸序列分别为：GFTFNSYG、ISHDGGNQ和AKDFHRYCSGTSCSGDYFDY，所...

本发明公开了基于内容自适应时间步的轻量单步扩散图像超分辨率方法。该方法包括：获取高分辨率与低分辨率配对图像，形成训练集；通过训练集对教师网络进行微调训练；其中，教师网络是基于预训练的隐空间扩散模型框架构建的；基于教师网络构建轻量化的学生...

本发明提出一种基于水量平衡与深度学习的端到端径流模拟方法及系统，方法包括：获取流域的数字高程模型、地表静态特征数据与动态气象驱动数据；基于数字高程模型进行河网提取与子流域划分，构建表征河网拓扑结构的有向无环图；针对有向无环图中的每个子流...

本发明提供一种UPQC串联侧自适应虚拟阻抗故障限流方法及装置，涉及电力电子技术与电能质量控制技术领域。该方法在电网严重故障时，电网进入故障限流模式，通过实时监测电网电压与串联侧逆变器输出电流，动态计算一个自适应的虚拟阻抗。该自适应过程以...

本申请涉及一种智能网联汽车协同驾驶控制方法、装置及电子设备，其中，方法包括：构建车辆状态采集，由每个智能体的自身观测信息确定通信时隙，进行广播，得到通信优化结果；引入永久值与瞬时值函数进行持续强化学习控制，使车辆满足预设响应及稳定条件，...

本发明公开一种点线纯位姿表示的滤波架构视觉惯性里程计方法及系统，包括：对获取的IMU数据进行导航状态递推、以及系统状态与协方差传播，并对通过导航递推得到的IMU位姿进行克隆与增广，得到克隆IMU位姿；对获取的相机图像进行提取和跟踪，得到...

本发明涉及一种基于点击事件多模态信号的手部生物特征认证方法及装置，方法包括：获取用户点击手持设备产生的第一模态信号和第二模态信号；对第一模态信号和第二模态信号进行噪声水平评估，并根据噪声水平评估结果确定参考信号和目标信号，并确定参考信号...

本发明涉及岩土工程监测技术领域，公开了一种万向节式柔性智能位移计，包括多个监测单元串联而成的测量链，每个监测单元包含刚性节段、十字万向节、角度传感器、微控制单元及加速度计；刚性节段集成电子元件，通过十字万向节与相邻节段连接，形成能够适应...

本申请特别涉及一种基于物理约束引导条件扩散模型的多任务运动识别方法，包括：基于惯性测量单元采集多任务运动的原始观测数据并进行预处理，得到预处理后的原始观测数据；构建条件扩散模型，并基于预设的损失函数，利用预处理后的原始观测数据，训练条件...

本申请涉及生物识别与网络安全技术领域，特别涉及一种基于头部震颤生物特征的身份认证方法、装置及设备，其中，方法包括：利用可穿戴设备采集当前用户的头部震颤信号；对当前用户的头部震颤信号进行去噪处理和事件分割处理，得到第一目标震颤信号，从第一...

本申请公开了一种机器人导航方法、装置、设备及存储介质，涉及机器人自主导航、路径规划技术领域，该方法包括：响应于导航指令，获取分层场景地图数据，将导航任务划分为多个连续的导航子任务，对每个导航子任务分别进行路径规划，规划过程中基于机器人采...

本发明提供光学、SAR及DEM数据融合的洪水深度等级提取方法及装置，通过融合优先模态感知特征模块、深度约束的局部–全局引导模块以及多尺度结构感知特征精炼模块，实现多模态信息的高效融合与深度特征建模，提升洪水深度等级判别的稳定性与空间一致...

本发明属于光电探测技术领域，公开了一种基于石墨烯‑锗的红外位置敏感探测器及工作方法；包括：采用G型石墨烯与N型锗衬底形成肖特基异质结，实现电子‑空穴对分离，大幅降低系统功耗；同时，通过Al₂O₃绝缘层和SiO₂层确保G型石墨烯层中的空穴...

本发明涉及雷达遥感、无人机航空测绘、智能监测技术领域，公开了一种用于无人机载InSAR的地形相位去除方法，该方法包括：获取无人机载SAR影像的定位信息和外部DEM；根据所述定位信息对外部DEM进行一系列预处理，通过裁剪、重采样及关键的几...

本申请涉及岩土材料本构建模技术领域，特别涉及一种基于知识迁移策略的岩土材料数据驱动本构建模方法及装置，其中，方法包括：基于试验曲线采样点的应力应变物理量构建第一映射数据对，建立岩土材料的高保真度数据集；基于模拟曲线采样点的应力应变状态及...

本发明公开一种基于语义锚定与频域脉冲残差的柔顺控制方法及系统，首先，利用视觉语言模型与CLIP特征对齐构建语义‑几何锚定场，将视觉定位的不确定性转化为路点的置信度半径，并据此生成包含加加速度最小化与视觉松弛约束的能量最优B样条基准轨迹；...

本申请公开了一种多目相机的相对位姿估计方法、装置、设备及介质，涉及视觉测量技术领域，该方法包括：确定多目相机采集的相邻的两个图像帧的同名空间点对，获取同名空间点对两个同名空间点的位置信息，分别得到对应的普吕克直线；结合普吕克直线构造广义...

本技术涉及一种集成监测设备，包括壳体组件，壳体组件包括主体部分和底部部分；设置于主体部分的顶部的供电组件，为集成监测设备供电；设置于底部部分的采集组件，采集目标检测位置的气象参数和空气质量参数；设置于底部部分的控制组件，分别与供电组件和...

本申请公开了一种用于湖泊叶绿素a浓度遥感反演的时空融合方法，涉及环境监测技术领域。其中，通过多源卫星数据生成多个叶绿素a浓度反演图，并基于多个叶绿素a浓度反演图提取空间、时间与属性三维特征，最终通过张量融合机制实现多维度特征的协同融合。...

本发明提供一种基于频域变换协同高频去噪的图像压缩方法及设备，包括：数据准备步骤，对目标光学影像进行裁剪和预处理，并生成包含多种类型及强度的高频噪声的合成图像用于训练与测试；联合图像编码与去噪步骤，设置双分支图像编码去噪模块，该模块包括参...