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武汉大学专利技术
武汉大学共有25495项专利
一种用于RNA靶向单碱基位点ac4C修饰的融合编辑系统及其应用技术方案
本发明公开了一种用于RNA靶向单碱基位点ac4C修饰的融合编辑系统及其应用,涉及RNA表观遗传修饰技术领域。本发明提供了一种融合编辑系统,以及相应的Cas13蛋白突变体、表达盒、融合载体、工程细胞和试剂盒,还提供了利用上述融合编辑系统对...
基于机器学习的岩土体颗粒信息非线性降维方法与装置制造方法及图纸
本申请公开了基于机器学习的岩土体颗粒信息非线性降维方法与装置。该方法包括:获取岩土体颗粒的三维几何数据、物理信息和结构信息;基于三维几何数据、物理信息和结构信息构建胶结邻域图;将胶结邻域图输入到降维模型中,得到三维几何数据、物理信息和结...
一种顾及多源误差的毫米波雷达测距值校正方法技术
本发明公开一种顾及多源误差的隧道毫米波雷达测距值校正方法,包括:采集雷达测距值与气象观测值;将雷达测距值与气象观测值输入训练后的雷达测距值校正模型,输出校正后的毫米级隧道雷达测距值;其中,所述雷达测距值校正模型的训练包括:获取数据采集实...
一种多无人机协同任务动态分配方法组成比例
本发明公开了一种多无人机协同任务动态分配方法,属于无人机技术领域,包括:根据静态因素构建多无人机协同任务的初始分配模型;采用改进Kmeans聚类算法对任务点进行最优分组;在每个分组内基于蚁群算法确定任务点的最优排序;基于初始分配模型和分...
一种具有摆线和行星齿轮两级减速的机器人关节模组制造技术
本发明公开一种具有摆线和行星齿轮两级减速的机器人关节模组,包括输出转子盖板,输出转子,输出转子交叉滚子轴承,外壳固定螺钉,上外壳,减速器摆线级,下外壳,行星架交叉滚子轴承,减速器行星级,压紧螺钉,无刷电机及驱动器,底壳,无刷电机固定螺钉...
基于克罗内克积的稳健超指向波束形成方法及系统技术方案
本发明提供了一种基于克罗内克积的稳健超指向波束形成方法及系统。将短时傅里叶变换域中语音信号相邻帧之间的固有帧间相关性引入到了稳健超指向波束形成中:首先将麦克风阵列观测的信号模型表示为含有导向矢量和帧间相关向量的克罗内克积的形式,其中导向...
一种电流限幅约束下异构变流器并网系统暂态同步稳定提升方法、系统及计算机可读存储介质技术方案
本发明公开了一种电流限幅约束下异构变流器并网系统暂态同步稳定提升方法,该方法包括以下步骤:步骤S1:基于基尔霍夫电压电流定律,求解各变流器在故障后同步环节的输入表达式,构建变流器状态方程,解析异构系统暂态同步连锁失稳机理;步骤S2:基于...
臭氧影响下的水稻干物质预报改进方法及改进装置制造方法及图纸
本申请涉及一种臭氧影响下的水稻干物质预报改进方法及改进装置,其中,方法包括:构建水稻生育期内最大干物质对臭氧及相对有效积温影响的定量响应关系;基于定量响应关系,确定干物质降低目标百分比时的关键阈值,并结合臭氧对干物质分配的影响方程,确定...
隧洞膨胀岩水理性大变形的FDEM模拟方法及系统技术方案
本发明公开了一种隧洞膨胀岩水理性大变形的FDEM模拟方法及系统,涉及岩石力学与岩石工程技术领域;方法包括:获取目标隧洞中膨胀岩试样的含水率时程曲线、线膨胀系数,及力学性能参数随含水率变化的函数关系数据;标定膨胀岩试样在不同含水率下的I型...
一种多树种森林地上生物量遥感估算方法、系统及存储介质技术方案
本发明提供一种多树种森林地上生物量遥感估算方法、系统及存储介质,包括:基于目标区域,获取多源遥感数据,包括机载LiDAR点云、地面调查数据及DEM数据;结合DEM数据构建地形异质性指数DGTHI,通过标准化地形因子的加权融合,量化地形复...
一种基于深度学习的双域多光谱图像增强方法和系统技术方案
本发明提出了一种基于深度学习的双域多光谱图像增强方法和系统。该方法包含空间增强以及光谱增强两个子网络:首先针对空间增强,利用遥感卫星数据设计盲退化策略用于获取仿真数据作为空间增强子网络输入,利用变分推断策略建模空间增强过程,再利用变分推...
一种二氧化铈纳米药物递送系统及其制备方法和应用技术方案
本申请公开了一种二氧化铈纳米药物递送系统及其制备方法和应用,涉及药物递送技术领域,其包括二氧化铈纳米粒子,所述二氧化铈纳米粒子表面修饰有具有靶向整合素和穿膜功能的多功能肽,所述多功能肽通过包含硫缩酮连接臂的聚乙二醇衍生物与所述二氧化铈纳...
基准站网的站间时变接收机差分码偏差估计方法及系统技术方案
本发明公开一种基准站网的站间时变接收机差分码偏差估计方法,通过利用在区域内分布的基准站观测值构建站间差分观测方程,计算随时间变化的站间相对DCB结果,后还原至绝对DCB,获取准确的时变接收机DCB。该方法提高了电离层建模结果的精度,降低...
一种棒型磁芯有效磁导率低频分布的测量方法及装置制造方法及图纸
本发明提供一种棒型磁芯有效磁导率低频分布的测量方法及装置,涉及低频波动探测和应用技术领域。该方法包括:在线圈骨架上绕制测试线圈,测量测试线圈的绕制长度并记录绕制匝数;将测试磁芯插入测试线圈的不同位置,并测量测试线圈在测试磁芯处于不同位置...
一种基于多源数据融合的风电功率预测方法和系统技术方案
本发明属于风电功率预测技术领域,具体涉及一种基于多源数据融合的风电功率预测方法和系统。该方法构建由风速预测模型与功率预测模型组成的级联式预测架构,其中风速预测模块采用变量级注意力机制与补丁级注意力机制分别从数值天气预报数据中提取多维气象...
摩擦催化活化过硫酸盐降解污染物的方法技术
本发明公开了一种摩擦催化活化过硫酸盐降解污染物的方法,属于环境催化和污染物治理技术领域。本方法包括如下步骤:向含有拟治理污染物的污水的容器中,加入转盘,并加入过硫酸盐,转盘与容器底部形成摩擦副,通过摩擦副之间的摩擦产生催化作用对过硫酸盐...
融合语义信息的层次采样轨迹隐私保护方法和系统技术方案
本发明属于隐私保护保护领域,本发明公开了融合语义信息的层次采样轨迹隐私保护方法和系统。首先,为了解决现有路网建模方法语义信息不足,以及轨迹与语义图直接匹配效率低的问题,提出语义增强的层次建模方法SEHM;其次,为了降低扰动前后轨迹的偏差...
一种无线电能传输系统非线性建模及鲁棒控制方法及装置制造方法及图纸
本发明提供一种无线电能传输系统非线性建模及鲁棒控制方法及装置,其中,该无线电能传输系统非线性建模及鲁棒控制方法包括:针对无线电能传输系统构建Hammerstein模型,并确定所述Hammerstein模型的辨识目标;确定所述Hammer...
一种GNSS载波相位单钟测定重力位差的方法及装置制造方法及图纸
本发明涉及大地测量学和地球物理学技术领域,特别涉及一种GNSS载波相位单钟测定重力位差的方法及装置,方法包括:根据在目标观测时段内第一测站的目标原子钟相对于参考时钟的第一接收机钟差序列确定第一相对频差;根据目标观测时段内第二测站的目标原...
一种新型双馈游标电机制造技术
本发明公开了一种新型双馈游标电机,属于游标电机技术领域,包括定子、转子与气隙,所述气隙设于所述定子与所述转子之间,所述定子包括定子齿、定子槽、定子绕组,所述定子槽设于相邻所述定子齿之间,所述定子绕组设于所述定子槽内部,所述转子包括转子槽...
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