本发明提供一种考虑纳什讨价还价成本的用水与排污的博弈方法，包括如下步骤：步骤1：建立区域用水经济效益与排污总量多目标优化模型；步骤2：考虑纳什讨价还价成本的用水与排污讨价还价博弈模型；步骤3：引入贴现因子对纳什讨价还价博弈的时间成本进行...

本发明涉及主从多链架构下的主链树形快速共识系统及方法，跨链节点监听从区块链上产生的新区块，将新区块转发给主链，主链运行树形高效共识算法，对审计结果达成共识，并将审计结果上链，在运行高效共识算法时，主链中参与共识的节点组成主链通信树，利用...

本发明公开了一种基于场景语义图的山区图像地理定位方法和系统。针对山地区域缺乏参考图像问题和山区图像目标纹理弱且难以匹配定位的特点，提出了山区图像场景信息提取和建模方法，得到山区场景语义图；提出了山区场景语义图匹配方法，实现山区图像地理定...

本发明公开了一种自供电光电探测器的制备方法、自供电光电探测器及应用，所述制备方法包括，将带有Ga2O3薄膜衬底的Ga2O3薄膜表面的部分区域旋涂铋铁前驱液，随后热处理，在部分区域形成BiFeO3薄膜，BiFeO3薄膜和Ga2O3薄膜构成...

本发明提供一种无人机目标跟踪预测方法及系统，包括：利用AT

本发明提出一种全球土地利用图文检索样本构建方法及系统，包括如下步骤：步骤1，获取的全球范围内夜光遥感数据，根据全球行政区夜光遥感指数进行空间自相关性分析，划分具有显著发展水平的行政区域，得到具有显著聚类或者离散的地区；步骤2，根据全球土...

本发明涉及有机合成的技术领域，具体涉及一种菲化合物的合成方法，将二芳基酮A、二氟烯烃B、添加剂和有机溶剂混合，将混合溶液在光照、0

本发明提供一种无人机航迹规划方法、装置、设备及可读存储介质，该方法包括：S1、基于无人机航迹总长度、威胁代价、高程代价和平滑度代价，确定目标函数；S2、对粒子进行初始化；S3、每一轮迭代中，根据粒子的位置信息和目标函数计算得到当前适应度...

本发明涉及风机雷电防护技术，具体涉及一种旋转风机雷电击距公式修正方法及系统，该方法基于先导发展法计算不同雷电流幅值下的雷电击距，并将其拟合，得到雷电流与雷电击距的关系公式，然后基于旋转风机长间隙放电试验结果，通过对不同间隙距离、不同工况...

本发明提供一种超高效率的激光微推进的固态工质，由金属盐和有机配体按照一定比例置于溶剂中，于一定温度下进行反应，使金属阳离子与有机配体形成配位后制得；该固态工质中，金属阳离子的质量百分数为28％～40％。本发明还提供一种超高效率的激光微推...

本发明公开一种流域库岸变形监测专用地基雷达系统，包括雷达箱、算法模组、保障模组、数据分析模块和调节模块，雷达箱内设有算法模组和数据分析模块，雷达箱上设有保障模组，算法模组与数据分析模块之间通过数据线进行信息传递，算法模组包括库岸定位模块...

本发明公开了香茅醛激活TRPV3通道促进皮肤角质细胞迁移和皮肤更新的应用，属于生物医药技术领域。本发明研究表明，香茅醛能够浓度依赖性的激活皮肤角质细胞TRPV3通道，并引起钙离子内流；通过外源基因重组表达结合电生理实验，证实香茅醛选择性...

本发明涉及一种高压输电线路电场感应取能装置，包括：在接地塔架内侧铺设一层金属材质的取能极板，该取能极板与高压输电线路形成容性耦合，并与接地塔架通过绝缘螺柱隔离。整个系统通过高压输电线路、远端变压器、接地塔架、取能极板构成一个完整的电流回...

本发明提出了一种动态目标间实时相对位置定位方法及计算机可读介质。本发明动态基准目标和动态流动目标分别通过位置变化量递推得到下一时刻的动态位置，分别通过INS松组合解算得到下一时刻基准目标和流动目标的高频动态位置；利用北斗观测数据通过RT...

本发明涉及一种轻量化、可调节高度的柔性绳驱下肢外骨骼机器人。本发明中将膝关节驱动器安装于外骨骼大腿处，将关节重量上移，驱动器和线盘间通过柔性鲍登线传递力和力矩，能够显著降低膝关节处质量和旋转惯量，有益于减少因关节对心不准问题而带来的额外...

本发明公开了一种水导激光去除3D打印支撑材料的方法和装置，所述方法包括将带有支撑材料的3D打印工件固定；获取所述3D打印工件与支撑材料连接处的轮廓曲线，根据所述轮廓曲线确定喷嘴的切割路径；分别启动高压水泵和激光发生器在喷嘴处形成水束光纤...

本发明提供一种基于改进PCPNet的多波束点云粗差探测剔除方法及系统，包括步骤：多波束测深数据的处理，通过声线跟踪、归位计算等方法提取得到多波束测深点云，包括测深点在指定投影坐标系下的平面坐标及在指定深度基准面下的深度；多波束测深粗差的...

本发明公开了一种双掺杂位掺杂的P2型层状氧化物复合材料及其制备方法和应用，属于钠离子电池领域。所述复合材料的化学式为Na

本发明提供一种适用于短波红外光谱成像仪的甲烷异常反演假阳性去除方法及系统，利用光谱指数即归一化水体指数、太阳能板概率指数、塑料大棚与人工草坪概率指数识别水体、太阳能板、塑料大棚以及人工草坪；利用不变色彩空间与阈值法相结合识别阴影；利用阈...

本发明公开了一种核壳