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武汉大学专利技术
武汉大学共有25495项专利
一种适用于海洋岛礁环境的梁柱不锈钢节点及其施工方法技术
本发明公开了一种适用于海洋岛礁环境的梁柱不锈钢节点,不锈钢套筒内部设有不锈钢环形隔板,不锈钢环形隔板上下两侧焊接有多根用于连接预制柱的构造不锈钢筋;套筒外侧设有与预制梁连接的不锈钢梁托和工字形型材,并通过不锈钢栓锚连接件加以固定。预制梁...
坐标时间序列的伪周期检测方法、装置、电子设备及介质制造方法及图纸
本发明涉及信号处理技术领域,特别涉及一种坐标时间序列的伪周期检测方法、装置、电子设备及介质,包括:对目标导航卫星系统的坐标时间序列进行数据预处理,并进行周期信号探测,得到满足预设探测条件的多个目标周期信号,计算零假设下的预处理后的坐标时...
注浆材料封堵效果的分析方法及装置制造方法及图纸
本发明涉及岩土工程技术领域,特别涉及一种注浆材料封堵效果的分析方法及装置,其中,方法包括:采集水泥基材料在微米级裂隙或管道中的注浆全过程图像;对图像进行消除误差并二值化处理;从处理后的图像中提取边缘特征,用以分割存在粘连而未团聚的多个颗...
一种基于沉降磁环和MEMS加速度计的大坝变形监测装置制造方法及图纸
本申请涉及大坝变形监测领域,公开了一种基于沉降磁环和MEMS加速度计的大坝变形监测装置,包括:测斜管埋设于坝体钻孔内,用于随坝体同步变形;柔性智能位移计由多个单节柔性位移计通过柔性接头串联组成,每个单节柔性位移计的侧壁插槽均内置MEMS...
基于混合先验约束的无监督高光谱影像去雾方法和系统技术方案
本发明公开了基于混合先验约束的无监督高光谱影像去雾方法和系统,涉及高光谱影像技术领域。该方法主要包括以下步骤:输入带雾高光谱影像并进行归一化处理;构建基于混合先验约束的无监督去雾网络;利用去雾网络对带雾影像进行无监督迭代复原;模型收敛时...
人体动作的视频生成方法及装置制造方法及图纸
本申请涉及一种人体动作的视频生成方法及装置,其中,方法包括:提取与文本提示词对应的文本嵌入,利用基于注意力机制的神经网络架构将文本嵌入转换为动作索引,并利用预训练后的动作解码器将动作索引解码为目标格式的第一人体动作;利用L2范数过滤第一...
土工织物的多功能测试装置以及测试方法制造方法及图纸
本发明提出一种土工织物的多功能测试装置,属于土工织物性能测试技术领域,包括基座、支撑件、传动组件、第一测距组件和第二测距组件,基座上设置有支杆以及检测支杆轴向受力的传感器;支杆包括固定部和移动部,移动部受力时适于沿支杆的轴向相对固定部移...
山地/丘陵光伏电站大区域清洁机器人制造技术
本发明提出一种山地/丘陵光伏电站大区域清洁机器人,针对传统设备在非平整地形及组件错位场景下清洁效率低、作业范围受限的问题。机器人包括:铺设于光伏阵列的轨道、通过底部主动轮沿轨道移动的龙门架、用于调节横梁水平度的液压缸及倾角传感器(监测横...
一种含不控整流装置的飞轮储能系统制造方法及图纸
本申请属于飞轮储能技术领域,具体公开了一种含不控整流装置的飞轮储能系统,包括:飞轮转子、永磁同步电机、机侧变流器、不控整流装置、直流母线、网侧变流器和滤波器;其中,不控整流装置与机侧变流器并联,用于将交流电信号转换为具有单向导通性质的直...
一种通用机器人灵巧手抓取示教装置及抓取策略学习方法制造方法及图纸
本发明公开了一种通用机器人灵巧手抓取示教装置及抓取策略学习方法。该方法包括获取多模态数据;建立SLAM模型,将多模态数据进行实时位姿计算,结合灵巧手的动作以在SLAM模型中实时回传;构建包括视觉编码器ViT、多头交叉注意力机制、力感知编...
超快激光直写光纤光栅夹具制造技术
本发明提供一种超快激光直写光纤光栅夹具,属于制备光纤光栅技术领域,包括:送丝装置,用于输送光纤;光纤收集装置,收集输送光纤;激光加工组件,用于给光纤加工;光纤夹具平台,其上固定有第一隔离轮组、第二隔离轮组、中心张紧轮、前张紧轮和后张紧轮...
一种碳酸钙加氢分解催化剂及其制备方法和应用技术
本发明公开了一种碳酸钙加氢分解催化剂及其制备方法和应用,所述催化剂包括CeO<subgt;2</subgt;载体,以及CeO<subgt;2</subgt;载体上负载的Ga物种,所述Ga物种占CeO<sub...
等容器官过冷保存方法技术
本发明提供了一种等容器官过冷保存方法,包括以下步骤:S1、将离体器官放置于保存容器内,加入保存液,使所述保存液浸没所述离体器官;S2、加入液态的低温凝固疏冰材料,使所述低温凝固疏冰材料覆盖所述保存液;S3、使所述低温凝固疏冰材料凝固,以...
一种基于机器学习的车辆运动约束双重调整组合导航方法技术
本发明提供一种基于机器学习的车辆运动约束双重调整组合导航方法,包括:通过融合惯性导航系统、里程计、和非完整性约束,结合随机森林回归模型,实现对不同运动状态的车辆侧向和垂向速度的精准预测。预测值用作NHC卡尔曼滤波中的观测值,同时利用GN...
基于随机学习策略的无监督行人重识别方法及装置制造方法及图纸
本申请特别涉及一种基于随机学习策略的无监督行人重识别方法及装置,包括:选取无标签的数据集,基于预训练模型编码得到图像特征并保存到实例级存储空间;基于图像特征计算原始距离矩阵和基于余弦相似度计算不同摄像机实例对间的差异矩阵得到新的距离矩阵...
一种潮流能发电站的运行控制系统和方法技术方案
本发明提供一种潮流能发电站的运行控制系统和方法,涉及发电站运行控制的技术领域。本发明的运行控制系统包括采集终端、控制终端和执行组件,采集终端设置于发电站所处的目标海域,采集终端用于获取目标海域的海水流动数据,海水流动数据包括目标海域海水...
CCL2及其受体特异性结合多肽及其在防治胆汁淤积性肝病中的应用制造技术
本发明公开了一种CCL2及其受体特异性结合多肽及其在防治胆汁淤积性肝病中的应用,涉及生物医药技术领域。本发明通过分子模拟技术筛选出的CCL2及其受体特异性结合多肽,在胆汁淤积性肝病发生过程中能特异性地与诱发疾病的关键分子CCL2及其多个...
一种基于大语言模型的文本信息抽取方法及系统技术方案
本发明公开一种基于大语言模型的文本信息抽取方法及系统,属于自然语言处理技术领域,包括:获取文本信息数据;将获取的文本信息数据输入训练好的文本信息抽取模型,进行文本信息处理;其中,所述文本信息抽取模型的训练包括:构建基于大语言模型的生成式...
耦合水力瞬态特性的水电站短期优化调度方法及装置制造方法及图纸
本发明涉及电力系统优化运行技术领域,特别涉及一种耦合水力瞬态特性的水电站短期优化调度方法及装置,方法包括:构建水电站中以耗水量最小为目标的水电站短期优化调度模型;基于预先构建的水电机组功率优先仿真控制模型,确定水力瞬态特性指标体系,从而...
一种分子逻辑运算集成量子传感器及其使用方法和应用技术
本申请公开了一种分子逻辑运算集成量子传感器及其使用方法和应用,涉及生物医学传感技术领域,其包括用于特异性结合不同靶标的金刚石探针和磁珠探针,所述金刚石探针上修饰有第一发夹DNA,所述磁珠探针上修饰有第二发夹DNA,所述第一发夹DNA和所...
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