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武汉大学专利技术
武汉大学共有26920项专利
一种适用于民用海上搜救的运动目标空天协同跟踪方法及系统技术方案
本发明提供了一种适用于民用海上搜救的运动目标空天协同跟踪方法及系统,方法包括:获取事故发生地点以及环境参数;基于事故发生地点以及环境参数构建失事船舶及落水人员漂移模型,获取按时间步更新的待跟踪目标的预测位置与瞬时速度;根据环境参数筛选适...
一种圆片级封装的微半球陀螺仪及其加工方法技术
本发明属于微机电系统技术领域,公开了一种圆片级封装的微半球陀螺仪及其加工方法。在本发明提供的圆片级封装的微半球陀螺仪包括硅器件层和盖板层,两者共晶键合,其中硅器件层中的凹槽为半球形,硅器件层中的键合台、凹槽和窗口均通过在第一硅晶圆上加工...
一种K4亚簇分枝杆菌噬菌体、分离方法及其应用技术
本发明公开了一种K4亚簇分枝杆菌噬菌体、分离方法及其应用,利用Msm作为宿主从土壤中分离纯化到1株新噬菌体K4SD6,其基因组大小为59.028 kb,该噬菌体对结核分枝杆菌H37Ra展现出良好的裂解活性,并且经小鼠感染模型验证,K4S...
一种基于ROS2的实时人体姿态估计方法、装置及系统制造方法及图纸
本发明公开了一种基于ROS2的实时人体姿态估计方法、装置及系统,该其中的包括:基于ROS2构建摄像头节点和处理节点;摄像头节点实时发布图像数据至实时图像话题;处理节点订阅该话题,并利用轻量级人体检测模型YOLO对图像帧进行人体存在性判断...
一种考虑频率模态特性的跟网变换器参数优化方法及系统技术方案
本发明公开一种考虑频率模态特性的跟网变换器参数优化方法及系统,属于并网变换器控制参数优化技术领域,包括:建立跟网变换器数学模型及频率响应模型;建立变换器频率响应统一结构模型,提取跟网变换器提供的有效频率支撑能力;基于变换器频率响应统一结...
一种冠状病毒减毒疫苗及其制备方法与应用技术
本发明公开了一种冠状病毒减毒株、疫苗及其制备方法和应用。本发明所述的冠状病毒减毒株相比于天然毒株至少包括5’非编码区(5’UTR)第131位至第350位的5号茎环(Stem‑loop 5,SL5)缺失或SL5第175位至第299位的第2...
利用地月光钟测定月轨膨胀速率的方法及系统技术方案
本发明公开一种利用地月光钟测定月轨膨胀速率的方法,包括:获取经由地月双向时频传递链路连续测量得到的地面光钟与月面光钟之间的相对频率偏差;所述地月双向时频传递链路建立在月面测站与地面测站之间,用于实现光钟时频信号比对和激光测距,其中,所述...
一种EDA布局优化方法、装置、设备及存储介质制造方法及图纸
本申请提供了一种EDA布局优化方法、装置、设备及存储介质,属于电子设计自动化技术领域。该方法包括:采用序列对表示法描述多个器件的拓扑关系,通过三维自旋将器件的布局问题映射到伊辛模型并构建总哈密顿量的耦合系数与外场强度;根据耦合系数与外场...
基于车道线结构辅助的多源融合定位定姿方法及系统技术方案
本发明提供基于车道线结构辅助的多源融合定位定姿方法及系统,包括:对卫星伪距观测值、相位观测值、加速度值、陀螺仪观测信息和视觉图像进行融合定位处理;获取初始时刻的位置、速度以及姿态,通过惯导进行初始对准与机械编排,得到后续时刻的位置、速度...
一种丙类高频谐振功率放大装置制造方法及图纸
本技术公开了一种丙类高频谐振功率放大装置,包括:信号源,用于输出不同频率的信号;功率管模块,用于切换接入双极型晶体管或场效应管;谐振模块,用于切换接入串联谐振电路或并联谐振电路;负载模块,用于切换接入电阻负载或天线负载;其中,信号源的输...
一种顾及元信息的多范围几何编码视差估计方法及系统技术方案
本发明公开一种顾及元信息的多范围几何编码视差估计方法及系统,属于卫星遥感摄影测量技术领域,包括:获取卫星影像及其元信息;将获取的卫星影像及其元信息输入训练好的视差估计模型,得到视差估计结果;其中,所述视差估计模型的训练,包括:构建卫星影...
冠状病毒SL5作为靶点在制备防治冠状病毒感染的药物中的应用制造技术
本发明公开了冠状病毒SL5作为靶点在制备防治冠状病毒感染的药物中的应用。本发明所述的药物靶点冠状病毒SL5为冠状病毒5’UTR区域的5号茎环,参与调控病毒mRNA翻译。本发明进一步公开了7种可感染人的冠状病毒SL5的抑制剂,即特异性靶向...
光催化剂及其制备方法技术
本申请涉及光催化技术领域,公开了光催化剂及其制备方法,该催化剂包括:3D蜂窝状的氮掺杂石墨碳负载钴金属催化剂;非贵金属氢氧化物,负载于所述3D蜂窝状的氮掺杂石墨碳负载钴金属催化剂表面。该光催化剂既具有充足的活性位点,在二氧化碳还原反应中...
一种基于cRIO平台的被动毫米波成像信息采集系统设计方法技术方案
一种基于cRIO平台的被动毫米波成像信息采集系统设计方法,它涉及一种被动毫米波成像信息采集系统设计方法。本发明为了解决毫米波成像系统中辐射计传感器价格昂贵,面阵成像需要大量传感器的问题。利用线阵被动毫米波传感器在机械结构带动下扫描形成面...
一种提升星型STATCOM负序补偿能力的拓扑与控制方法技术
本发明提供一种提升星型STATCOM负序补偿能力的拓扑与控制方法,涉及电力系统电能质量调节技术领域。该拓扑包括中压级联型STATCOM、低压三相四线变流器及隔离变压器,隔离变压器的一次侧为三角形连接,二次侧为星形连接;隔离变压器的一次侧...
一种超低高度角中性大气延迟实时计算方法及系统技术方案
本发明公开了一种超低高度角中性大气延迟实时计算方法及系统,属于导航技术领域。本发明仅需用户输入观测链路起点和终点的概略位置(经度、纬度和大地高)以及简化儒略日,即可通过射线追踪处理和折射效应修正计算观测链路所遭受的大气延迟影响,适用于任...
一种亚硫酸酯类化合物的制备方法技术
本发明公开了一种亚硫酸酯类化合物的制备方法,属于电化学合成亚硫酸酯类化合物技术领域,所属IPC分类号为C07C301。本发明的制备方法包括如下步骤:将硫磺、醇、水、助剂及溶剂混合,通过电解反应得到亚硫酸酯类化合物;所述醇为一元醇和二元醇...
基于聚合诱导亲疏水微相分离的强韧水凝胶及其制备方法技术
本发明公开了一种基于聚合诱导亲疏水微相分离的强韧水凝胶及其制备方法,首先将疏水性高分子聚合物溶解于丙烯酸中,随后可根据需要加入其他亲水性的聚合物单体,形成均匀透明的液体,加入少量引发剂和交联剂后得到本体聚合反应体系;引发本体聚合,聚合诱...
一种冲击式水轮机输水系统模拟方法、装置及电子设备制造方法及图纸
本发明提供一种冲击式水轮机输水系统模拟方法、装置及电子设备,其中,该方法包括:建立变步长网格的冲击式水轮机输水系统的数学模型;采用变步长网格对配水环上游引水管道以及配水环侧管道进行网格划分;基于计算工况确定管道进出口的边界条件,并根据恒...
基于强化学习的变电站无人控制决策系统技术方案
本发明公开了基于强化学习的变电站无人控制决策系统,涉及变电站智能控制技术领域。通过采用多智能体强化学习算法,将变电站中的每个设备视为一个智能体,通过智能体之间的协同决策,实现系统的全局优化,每个智能体根据全局状态选择最优动作,同时考虑其...
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