本发明提供基于视觉语言模型的海床作业机器人行进规划方法及系统，通过机器人前置RGB相机获取图像信息，使用视觉编码器编码RGB信息给视觉‑语言模型。紧接着，结合机器人履带/滑橇底盘的数值数据，将压力数据、速度、海底深度等数据组织为提示词。...

本发明公开了一种基于离子热电水凝胶的温度‑压力双模态电子皮肤及其制备方法，涉及柔性传感器领域。本发明提供的电子皮肤的结构由上至下为第一封装电路、电子皮肤传感单元和第二封装电路；电子皮肤传感单元由上至下为第一导电薄膜、离子热电水凝胶薄膜和...

本发明公开了一种高温度稳定性的兰姆波谐振器及其制备方法，涉及半导体器件技术领域。该兰姆波谐振器的结构由下至上包括含有空腔结构的第一温度补偿层、悬浮电位底电极、压电层、第二温度补偿层、顶电极；还设有若干个沟槽结构，沟槽结构竖直向下穿过顶电...

本发明公开一种边缘硬件高能效混合浮点神经网络推理的加速方法和装置，所述方法包括:通过解析待处理DNN模型的结构，生成计算与传输负载的DAG矩阵；通过配置目标边缘平台混合精度流水浮点运算单元模板，生成可配置的硬件加速器电路，同时提取硬件特...

本发明公开了一种基于电离层精度信息的加密基准站位置选取方法及系统，包括根据各基线的电离层延迟和基准站间的位置关系，构建服务区域内的电离层延迟插值模型；基于电离层延迟插值模型，估计用户端单个历元的电离层精度信息；基于历史观测数据计算得到多...

本发明公开一种基于深度学习的房颤患者急性肾损伤预警系统，包括：临床数据整合单元；缺失数据重构单元；特征矩阵构建单元；深度神经网络自适应训练单元；多维度模型评估与决策解释单元。本发明可以快捷地对房颤患者并发急性肾损伤进行提前24h预测，实...

公开了一种粗差剔除方法、装置、设备及存储介质，属于影像匹配技术领域，该方法包括：对第一图像与第二图像进行影像匹配，得到影像匹配结果；将每个匹配点对的局部方向和局部尺度映射到属性域中，得到每个匹配点对的全局方向和全局尺度；采用无监督学习的...

本技术提供一种护理配合车，属于医疗器械技术领域，包括：车体、多个储物抽屉和抽屉式平台；多个储物抽屉可滑动的安装在车体内；抽屉式平台可滑动的安装在车体顶部，抽屉式平台位于储物抽屉的上方；抽屉式平台包括水平滑动安装在车体的侧壁的平台板，平台...

本申请公开了基于时空间信息融合网络的电力作业行为识别方法，包括以下步骤：S1、获取电力作业人员的现场实时作业视频，并对所述现场实时作业视频进行视频帧提取；S2、将所述视频帧进行处理，得到处理后的视频帧；S3、使用改进后的SlowFast...

本发明公开一种基于驾驶员行为评估的车辆威胁预警与响应方法及系统，属于智能驾驶辅助技术领域。其包括获取环境车辆的实际数据；将实际数据输入拟合后的运动状态概率预测模型，计算出环境车辆的轨迹置信度、速度置信度和航向角置信度；根据环境车辆的轨迹...

本发明公开了一种基于无人机载L波段InSAR的流域库岸变形监测方法，涉及岩土工程、地质工程、水利工程、智能监测技术领域，包括以下步骤：选择目标区域，通过组装无人机载SAR系统，进行目标区域数据采集，从而生成InSAR图像数据，完成监测精...

本发明提供一种适用于电动汽车充电的分布式控制方法及控制器，其中，该适用于电动汽车充电的分布式控制方法包括：校正系统时间，并进行系统初始化；对当前的充电桩进行电路检测，获取所述充电桩的电路数据；所述电路数据包括电压、电流、电量和充电桩状态...

本发明公开了一种星载激光雷达指向和测距随机误差估测方法、装置、设备及存储介质，属于星载激光雷达技术领域。该方法包括：根据获取的多个激光雷达观测数据的经度、纬度和高程，确定参考栅格数据的第一坐标信息序列、第二坐标信息序列和参考高程序列；参...

本申请涉及一种监测复合膜制备过程的界面聚合反应机理的系统及方法。该系统包括：用于发出复合光的光源发射模块；用于进行复合膜制备过程的界面聚合反应的反应样品台；用于获取复合膜制备过程的界面聚合反应区域的光信号，并将光信号转换为电信号的光电信...

本发明公开一种时域可控的超快成像装置及方法，装置包括：超短脉冲激光器，用于产生设定的超短激光脉冲；时域整形单元，用于对所述超短激光脉冲进行时域调制，获得具有设定帧间隔的脉冲序列作为探测光，所述脉冲序列中的各个子脉冲具有不同的波长；成像单...

本申请涉及机器人技术领域，具体公开了一种水下混凝土桩柱检测修复模块化机器人及作业方法，其包括移动模块、清洁检测模块和修复模块，清洁检测模块或修复模块可拆卸地连接于移动模块；移动模块沿桩柱的轴向移动设置于桩柱上，移动模块的移动方式包括轮式...

本申请涉及水利岩土工程技术领域，特别涉及一种心墙堆石坝渗流固结多场耦合动态预测方法、装置及设备，其中，方法包括：获取心墙堆石坝渗流固结过程中应力时空数据和材料数据；构建心墙堆石坝内部渗流固结过程的物理模型、心墙渗透系数与压缩模量的随机场...

本发明公开了一种基于对映体内标的手性化合物定量方法，属于测试技术领域。该方法基于非对映异构化策略和离子淌度质谱进行手性区分和对映体过量值（ee）的测定，通过加入对映体内标，能够以极高的通量实现手性化合物的绝对定量分析；本发明仅依靠淌度维...

本发明公开一种基于垂测频高图加快数值型射线追踪速度的方法，首先构建发射站与接收站之间的电离层电子密度网格，并计算两站之间的大圆距离；随后，利用中间点的电子密度剖面生成垂测电离图，并将其转换为斜测电离图；基于发射站的工作频率，在斜测图根据...

本发明公开了一种基于滑轮升降的跨越架及使用方法，所述跨越架包括，竖向套架，包括多个截面尺寸依次减小的架体，各架体通过缆绳配合滑轮依次绕设形成缆绳自由端由底层架体输出的逐层套接结构；锁定结构，至少设置在次顶层至次底层的架体上，以使绕设在架...