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武汉大学专利技术
武汉大学共有26994项专利
一种废弃纤维素织物的回收再利用方法技术
本发明提供了一种废弃纤维素织物的回收再利用方法,属于织物回收再利用技术领域。所述废弃纤维素织物的回收再利用方法包括:将废弃纤维素织物与混合碱溶液混合,进行冷冻后解冻,得到纤维素溶液;所述混合碱溶液为苄基三甲基氢氧化铵和氢氧化钠的混合水溶...
一种高安全性电力监测装置制造方法及图纸
本发明公开了一种高安全性电力监测装置,包括箱本体,其前、后两端均设有散热孔结构,位于前端的散热孔结构背部设有用于除湿的旋转除湿机构,至少一组散热孔结构设有用于除尘的第一清洁机构;箱本体顶部设有集水槽;箱本体两侧中至少一侧设有用于冲刷积尘...
基于间断伽辽金法的土石坝坝基三维空间变异性模拟方法技术
本申请涉及水利水电工程领域,具体公开了一种基于间断伽辽金法的土石坝坝基三维空间变异性模拟方法,其包括以下步骤:建立土石坝坝基的几何模型;确定土体参数三维随机场的概率分布信息;划分土体参数的三维随机场域为三维随机场子域;创建三维随机场子域...
一种用于线路巡检的软体爬行装置、机器人及方法制造方法及图纸
一种用于线路巡检的软体爬行装置、机器人及方法,涉及机器人领域。本申请提供的线路巡检的软体爬行装置包括软体致动机构及至少两个连接于软体致动机构的抓取机构;软体致动机构包括可充放气的中空的软体气囊,软体气囊被配置成充放气时伸缩;每个抓取机构...
一种基于温度控制的机械臂避障路径规划方法技术
本申请涉及机器人控制领域,具体公开了一种基于温度控制的机械臂避障路径规划方法,其包括以下步骤:通过有限元模型模拟末端执行器的拾取对象在不同环境条件下的温度变化,利用有限元仿真得到的数据集训练递归神经网络模型,利用训练后的递归神经网络模型...
高光谱图像的背景重建方法、装置、介质及电子设备制造方法及图纸
本申请公开了一种高光谱图像的背景重建方法、装置、存储介质及电子设备。该方法包括:获取原始高光谱图像;搭建改进的低秩背景特征提取网络,将所述原始高光谱图像输入到所述改进的低秩背景特征提取网络中,得到多个低秩矩阵,并基于所述多个低秩矩阵得到...
大坝异常诊断与缺损补全的方法及系统技术方案
本发明公开了一种大坝异常诊断与缺损补全的方法及系统,包括:基于堆石坝变形序列的时序依赖性和测点之间的协同相关性,建立时空融合预测模型并进行训练;将最新实测数据作为测试段数据,以在训练时的测点序列作为训练段数据,判断训练段与测试段的残差序...
管片衬砌结构力学分析的模拟方法、装置制造方法及图纸
本申请公开了管片衬砌结构力学分析的模拟方法、装置。本方法包括:建立梁‑壳模型,梁‑壳模型由环形的梁和包围在梁外周的壳相连所形成;确定接缝的刚度;确定由管片衬砌与地层之间的被处理成接触面耦合的法向作用力行为和切向作用力行为;根据管片衬砌的...
路网增量检测与更新方法及装置制造方法及图纸
本发明提供一种路网增量检测与更新方法及装置,其方法包括:基于浮动车轨迹与原始路网之间的距离和方向提取待处理的轨迹片段,根据所述轨迹片段的首尾端点确定一组拓扑挂接点;以一组拓扑挂接点中的一个拓扑挂接点为起始点、另一个拓扑挂接点为终点在所述...
一种钠离子正极材料及其制备方法和应用技术
本申请涉及一种钠离子正极材料及其制备方法和应用。本申请涉及电池技术领域,所述钠离子正极材料包括含钠的层状氧化物和至少部分包覆在含钠的层状氧化物表面的磷酸盐,所述含钠的层状氧化物的化学通式为Na<subgt;a</subgt;...
一种间隙保持器及其制作方法、使用方法技术
一种间隙保持器及其制作方法、使用方法,所述间隙保持器包括由树脂材料一体成型的第一基牙端、第二基牙端以及支撑杆,所述第一基牙端与所述第二基牙端分别位于所述支撑杆的两端。通过采用树脂材料一体成型得到间隙保持器,实现了解决了金属间隙保持器在安...
一种将水中微塑料捕获、利用、封存一体化处理的方法及其应用技术
本发明提供一种将水中微塑料捕获、利用、封存一体化处理的方法,包括以下步骤:将生物质废弃物原料清洗后烘干,过筛,而后浸入碱/尿素水溶液中,置于负压条件下进行处理;将阳离子改性剂加入处理后的混合溶液中,加热反应,将产物取出清洗干燥,得到微塑...
GNSS拒止环境梁底NDT任务驱动的UAV自主循迹飞行控制方法技术
本发明公开了一种GNSS拒止环境梁底NDT任务驱动的UAV自主循迹飞行控制方法,解决了多旋翼无人机在大型桥梁表面自主循迹作业的自动化问题和高精度正射拍摄问题,有效提高了无人机采集图像的质量,以及执行梁底缺陷检测任务时的自主性与智能性。方...
基于智能手机GNSS观测值特性的实时精密定位方法、系统技术方案
本发明公开了一种基于智能手机GNSS观测值特性的实时精密定位方法、系统。本发明解决了智能手机GNSS观测值周跳难探测、观测值难定权、单双频混合数据难定位的问题,实现智能手机精密定位性能的改善。本发明不直接采用传统高度角定权和载噪比定权,...
一种立体SAR与光学的联合摄影测量方法及计算机可读介质技术
本发明提出一种立体SAR与光学的联合摄影测量方法及计算机可读介质。首先获取原始光学影像、SAR影像及其对应辅助文件、数字高程模型并对SAR影像进行Lee滤波;根据光学影像地物类型将其判定为城市或非城市区域;若光学影像为城市区域,采用由粗...
高铁结构件表面缺陷磨抛修复轨迹自主规划方法及系统技术方案
本发明属于大型复杂构件机器人磨抛技术领域,并具体公开了一种高铁结构件表面缺陷磨抛修复轨迹自主规划方法及系统。所述方法包括:对高铁结构件表面腻子涂层进行缺陷识别和特征提取;采用基于动态区域窗的改进Dijstra决策算法将缺陷点划分为多个动...
纵向联邦学习参与方选择方法、装置、设备及存储介质制造方法及图纸
一种纵向联邦学习参与方选择方法、装置、设备及存储介质,所述纵向联邦学习参与方选择方法包括:使用相同的种子对各参与方持有的数据进行混洗,生成这些数据的伪标签;对于每个参与方,选择一查询实例x<subgt;q</subgt;,并...
一种基于减振线圈的电机振动抑制方法技术
本发明公开了一种基于减振线圈的电机振动抑制方法,包括以下步骤:首先分析电机定子与机壳的振动固有频率、未引入减振线圈时电机的电磁径向力谐波。本发明通过减振线圈在气隙磁场引入特定阶次与频次的低幅值径向气隙磁密,通过其与基波工作电流产生的高幅...
一种根管消毒冲洗液及其制备方法技术
本申请涉及一种根管消毒冲洗液及其制备方法,涉及牙齿根管治疗技术领域,按质量分数计,包含以下组分:0.2%‑10%根管消毒药物,0.1%‑5%氮酮,其余为纯化水。本申请通过在根管消毒药物和纯化水混合的溶液中加入氮酮,配制后得到的根管消毒冲...
一种用于货车车斗的自动倾倒角度调节装置制造方法及图纸
本技术提供一种用于货车车斗的自动倾倒角度调节装置,设在货车上,货车包括车身和与车身通过转动件连接的车斗,车斗通过液压驱动件驱动转动,包括压力测量模块、角度测量模块、控制模块和液压驱动模块,压力测量模块测量车斗内货物的实时重量转为压力信号...
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