本发明公开了一种磁性累托石/水华藻泥/河湖底泥复合生物炭材料的制备方法及应用。其制备方法包括：将预处理过的累托石、水华藻泥、河湖底泥按比例混合后得到的粉末浸泡在铁改性剂溶液中，充分搅拌，抽滤、干燥，然后将混合物置于管式炉中在氩气保护下炭...

本发明公开了一种基于去中心化群签名的可追溯匿名联盟链构造方法及系统，群签名算法中，群私钥和群公钥由多个群管理员节点共同计算得到，超过门限的群管理员节点可以颁发和撤销用户私钥，用户通过其私钥和群公钥代表群成员对信息进行签名，从而达到隐藏用...

本发明公开了一种基于智能体强化学习的无人机群动态协同控制方法及系统，通过将无人机所需开展的协同任务分解为多个子任务，并将子任务建模为马尔可夫决策过程，利用多评论家结构深度确定性策略梯度MCDDPG算法对无人机群进行动态协同控制，完成无人...

本公开提供一种用于提高机器人环境感知能力的图像处理方法以及装置，其中，方法包括：获取与机器人关联的传感器采集的关于同一目标环境区域的初始深度图像以及初始点云数据，并对初始点云数据进行预处理，得到点云深度图像；将初始深度图像和点云深度图像...

本发明公开一种可控边界条件的土工合成材料拉拔装置及试验方法，拉拔装置包括模型箱系统、顶部气囊、钢架反力系统、竖向加载系统、侧向支撑系统、水平加载系统和综合控制系统；本可控边界条件的土工合成材料拉拔装置不仅能够实时控制和调节拉拔箱的边界条...

本发明涉及智能运维资源管理技术领域，具体涉及一种基于分布强化学习的批作业负载均衡方法及装置。该方法包括以下步骤：将用户请求以批量作业的形式按照到达的时间顺序进行提交；智能体根据集群资源信息和当前批量作业的资源请求，执行创建并运行当前作业...

本发明公开了一种西咪匹韦在制备抑菌剂和防治牙周炎的药物中的应用，涉及利用西咪匹韦的疾病治疗技术领域。本发明研究发现西咪匹韦能够与EF‑Tu蛋白结合，抑制EF‑Tu蛋白对界面的粘附，进而抑制细菌（特别是口腔链球菌）对口腔界面的粘附作用和菌...

本发明公开了一种考虑风电不确定性的前瞻调度电力平衡预警方法和介质，该方法包括：构建电力不平衡场景、电力不平衡风险等级和最大可调容量相互对应的训练数据集；构建LSTM和MDN联合模型，并采用训练数据集对联合模型进行训练；获取测试数据集，将...

本发明提出了一种多源遥感卫星数据融合的洪水监测预警方法及系统。本发明收集洪水区域的多种类型的遥感卫星数据；对收集到的遥感卫星数据进行预处理；将预处理后的多种遥感卫星数据通过整合不同尺度特征以获得特征融合；将基于重访通道注意力模块的特征融...

本发明公开一种绝缘表面荷电状态检测方法及装置，方法包括：建立风洞模拟试验平台，用于模拟叶片在高速旋转时绝缘表面的荷电状态；基于搭建的风洞模拟试验平台，设定不同的试验时间、风速及绝缘表面与迎面气流的角度进行试验，得到不同试验时间、风速及绝...

本申请公开了水泥生产工业负荷参与的电网调度方法及相关产品。该方法中，以水泥厂预设时间内购电成本最小化构建目标函数，约束条件包含物料平衡约束、电量平衡约束、存储约束、产量约束和回转窑连续工作约束，这些约束条件考虑了水泥生产过程中各环节的耦...

本发明提供一种指令编译预处理的分支转换方法及装置，其方法包括：确定待处理的IR结构中实际存在控制依赖关系的基本块；将所述待处理的IR结构中的条件分支指令转换为对应的预测码的比较赋值指令；基于所述比较赋值指令将所述实际存在控制依赖关系的基...

本申请涉及无人机技术领域，特别涉及一种无人机集群系统、控制方法及介质，其中，包括：主无人机和至少一个附属无人机，其中，主无人机接收卫星通信报文，解析卫星通信报文得到目标任务，根据目标任务规划目标航线；主无人机与至少一个附属无人机进行自组...

本发明提供一种基于聚脲增强抗冲击性的纳米压印模具的制造方法，通过分子层沉积方式在纳米压印模具结构层沉积聚脲薄膜，使聚脲薄膜均匀共型包覆在纳米压印模具的结构层表面，以此通过聚脲薄膜抵抗纳米压印过程中产生冲击，降低压印模具所受到的冲击力，防...

本发明公开了一种磁饱和桥臂耦合电抗器和柔性直流输电系统，该磁饱和桥臂耦合电抗器包括：两磁芯、六组线圈、两永磁体和直流电源；第一、三、五线圈绕制在第一磁芯上，第二、四、六线圈绕制在第二磁芯上，第一、二线圈首尾相连，第三、四线圈首尾相连，第...

本发明公开了一种三方协同ECDSA签名生成方法及系统，其中的方法包括：三方协同密钥生成、三方协同签名、两方协同密钥生成以及两方协同签名，本发明可以容忍在一方掉线或作恶的情况，任意两个参与方即可恢复秘密值。正常情况下三方基于复制秘密分享协...

本发明公开了一种基于秘密共享的匿名通信方法、设备及产品，包括两个不合谋服务器，一个公告板M，N个用户，消息发送者P和消息接收者J；首先服务器生成密钥协商的公钥和私钥，为用户分配索引和邮箱地址；用户生成加密邮箱数据库的对称密钥；接着P将自...

本发明涉及机器人控制技术领域，特别涉及一种分拣机器人的控制装置及方法，其中，方法包括：机械臂，用于响应于控制指令，执行分拣待分拣物品对应的分拣动作；图像采集设备，用于采集目标待分拣区域的全景图像；机械主控子系统，用于根据全景图像生成控制...

本发明提供一种针对深度学习模型的机器遗忘方法及装置，其方法包括：获取表征被请求删除数据的第一类数据和表征额外引入数据的第二类数据；在所述第二类数据在待遗忘模型中的表现与所述第一类数据在目标模型中的表现之间的表现差异迭代至小于预设阈值的情...

本发明公开了一种结合水生生物生活史的航道整治工程布置优化方法及设备，包括：建立研究区域水沙数学模型；量化整治工程的阻水作用，分析整治工程影响下河床变异特征；开展水生生物原位监测，选取关键生境因子构建水生生物栖息地模型，根据水沙数学模型计...