本申请涉及一种实时MEMS姿态匹配的相机和激光传感器时间同步方法及装置，其中，方法包括：将相机、激光雷达和MEMS设备固连，构成多模态视觉感知系统，分别获取激光雷达和相机的MEMS加速度计数据，通过特征提取算法提取MEMS加速度计数据的...

本发明公开了一种磷石膏固化材料及其制备方法和在磷石膏路基材料制备中的应用，属于磷石膏固废资源化利用技术领域。磷石膏固化材料包含矿渣粉、电解锰渣和水泥熟料等组分，利用该固化材料固结磷石膏不但可以实现磷石膏中磷和氟等污染物的有效固定，减少二...

本发明公开了一种区块链辅助的工业控制系统零动态攻击防御方法及装置，其中的方法定制化设计了zk‑SNARK算法实现用户以及设备隐私信息进行保护并实现身份的精准认证。其次，采用Garble框架对智能合约进行混淆，实现ICS器件的IP地址隐藏...

本申请涉及农业水资源管理领域，特别涉及一种灌溉用水量及渠系水利用效率估算方法、装置及设备，其中，方法包括：从历史气象数据及水文数据中筛选符合极端降雨场景条件的极端气象及水文数据，并结合极端降雨场景下深层土壤边界处净交换通量，计算表征地下...

本发明涉及电热装置参数优化领域，具体涉及一种基于多目标层次分析与遗传算法的电热装置参数优化方法。方案包括：构建层次评价模型，层次评价模型包括目标层，准则层和措施层，目标层为各层指标的最终反映，准则层包含影响装置性能的因素，因素包含电热装...

本发明提供基于建筑物纹理感知颜色损失函数的建筑物纹理生成方法和系统，本发明基于颜色损失函数和纹理损失函数，提供了一种基于建筑物纹理感知颜色损失函数的建筑物纹理生成方法，以解决传统三维重建中常见的纹理模糊、模型细节丢失等问题。该方法首先用...

本发明公开了一种基于BI‑Transformer模型的地理时序数据缺失值插补方法及系统，包括对原始有缺失值的连续地理时序数据进行切分，构造有缺失值的地理时序数据样本集，并划分为训练集、验证集和测试集；构建BI‑Transformer模型...

本申请实施例公开了一种多无人机协同的交通状态监测方法、装置、设备及介质，涉及多无人机协同控制技术领域，该方法包括：通过多个无人机在预设的巡检区域内进行巡检；通过训练好的深度学习模型识别交通状态是否存在异常；在识别到交通状态存在异常的情况...

本发明公开一种基于掩星观测的等效全球平均TEC计算方法及装置，方法包括：获取待计算参考时刻前后各预设时段内由掩星事件计算得到的VTEC特征参数；将所述VTEC特征参数输入训练后的神经网络模型，输出对应参考时刻的等效全球平均TEC。本发明...

本发明公开了一种基于泛在信号移动感知组网的回溯导航方法及装置，其中的方法首先根据自动驾驶车辆的位置信息和泛在信号数据，建立泛在信号定位网；并利用用户的移动设备实时感知自动驾驶车辆测量泛在信号，基于建立的泛在信号定位网记录用户离开自动驾驶...

本发明公开一种基于浆液扩散理论探测深部空穴方位的方法，包括：基于探测地的地质资料，布置探测孔；确定浆液的配合比，对探测孔底部注浆，记录包括浆液注入率、注浆时间、注浆压力和浆液密度的注浆参数；基于浆液扩散的理论公式，根据记录的注浆参数信息...

公开了一种基于人类反馈强化学习的海风并网系统多任务风险评估方法，属于电力电网技术领域，该方法包括：基于海风并网系统的多个时序数据获取训练集，训练集包括第一子训练集、第二子训练集和第三子训练集，第一子训练集用于训练异常值检测任务，第二子训...

本发明属于激光扫描技术领域，公开了一种适用于森林环境的多站地基激光扫描点云配准方法及系统。首先，本发明把原始三维点云转换到二维距离图像中，基于连续性约束提取树干并查找树干根点位置。其次，构建三角形描述子，扫描中描述各树干间的空间关系，并...

本发明公开了一种分布式多中心机构的数据加密及密文检索方法，包括了一种多中心机构的密钥策略属性加密方法和分布式多中心机构的密钥策略密文检索方法两部分；所述的一种多中心机构的密钥策略属性加密方法，该发明实现了多授权中心下的高效密钥策略属性加...

本发明提供了一种用于血栓消融的调Q铥激光治疗系统。包括：铥激光生成装置，用于生成调Q铥激光；血栓消融组件，包括血栓消融导管和光纤；光纤设置于所述血栓消融导管内，用于获取调Q铥激光，并将调Q铥激光朝血管内的血栓射出。可以确保对血栓的消融效...

本申请涉及摄影测量技术领域，特别涉及一种减小干扰的SAR影像变化检测方法及装置，其中，方法包括：识别待检测SAR影像的每个像素点，并基于每个像素点的中心生成目标尺寸的补丁；将补丁输入至预设编码模型，以得到干扰度降至目标干扰度的编码后的特...

本发明提供一种飞轮参与下的卫星推力器欠驱动阻尼控制方法，包括：首先使用高精度陀螺获取当前卫星的旋转三轴角速度，通过算法，得到飞轮Y的初始偏置转速；把飞轮Y偏置一个固定的转速，确保卫星的X轴和Y轴的角速度不向Z轴转移；采用正交且只有两个方...

本发明属于基因工程技术领域，提供了抗旱基因OsAP4及其编码的蛋白与应用；本发明将OsAP4基因在水稻中编辑后，植株在PEG6000处理模拟的干旱胁迫条件下表现为耐旱；而将OsAP4基因在水稻中过表达后，植株的耐旱性降低，说明可通过改变...

本发明涉及电力系统调频控制技术，具体涉及水电‑电池联合运行机组的功率‑频率控制方法及系统，该控制方法涉及调频机组功率‑频率控制过程的三个阶段，一次调频、二次调频、一次及二次调频间的联调控制。一次调频阶段，电池储能系统在频率偏差超出频率真...

本申请涉及污染土修复领域，具体公开了一种电动力修复污染土的方法及装置，装置包括电源、穿孔导电管、排水管、真空泵和吸附装置，其中吸附装置包括阴极室、阳极室和吸附室，阴极室连通于阴极穿孔导电管中的排水管，阳极室连通于阳极穿孔导电管中的排水管...