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武汉大学专利技术
武汉大学共有26921项专利
一种分层充填裂隙渗流-侵蚀可视化实验装置及方法制造方法及图纸
本发明涉及岩体裂隙介质渗流实验技术领域,具体为一种分层充填裂隙渗流‑侵蚀可视化实验装置,包括:水平固定于实验台上的台架;水平固定于台架上的平面光源,分布设置于实验台两侧的可调节支架,设置于两个可调节支架的分层充填裂隙模型;设置于实验台上...
极端风况条件下的塔筒全风向主动控制系统和控制方法技术方案
本发明公开了一种极端风况条件下的塔筒全风向主动控制系统和控制方法,该系统包括依次连接的环境监测模块、控制模块、气流调节模块和吹吸气装置,其中,环境监测模块用于实时采集塔筒所处环境的风场数据;控制模块用于基于风场数据通过生成对抗网络模型进...
一种可用于人形机械臂的变刚度柔性驱动关节制造技术
本发明公开了一种可用于人形机械臂的变刚度柔性驱动关节,包括:弹性输入模块和变刚度模块;所述弹性输入模块包括固定组件、导轨组件和弹性组件;所述弹性组件包括套有直线轴承的光轴和弹簧组件;所述导轨组件包括导轨、第一滑块组件和导轨转轴;所述导轨...
一种计算分析模块设计方法、仿真软件构建方法及装置制造方法及图纸
本发明提供了一种计算分析模块设计方法、仿真软件构建方法及装置,其计算分析模块设计方法包括:构建计算任务数据结构和计算任务创建管理功能架构;计算任务数据结构包括模型节点类和计算任务信息类;计算任务创建管理功能架构包括对话窗;构建几何网格和...
基于RISC-V架构的固件可信平台模块的实现方法、装置、模块及系统制造方法及图纸
本发明利用架构中PMP内存保护机制实现的固件可信平台模块,用于解决当前固件TPM方案在RISC‑V架构下的实现复杂度及对额外硬件支持需求的问题。该方法包括以下模块:(1)利用PMP机制的NVRAM安全内存模块:基于RISC‑V指令集,利...
多尺度骨架特征融合与注意力增强的人体动作识别方法技术
本发明公开一种多尺度骨架特征融合与注意力增强的人体动作识别方法,包括:进行两次不同采样比率的RGB帧提取,RGB运动支路的每一帧图像生成骨架热图,作为骨架运动支路的输入;对RGB环境支路、RGB运动支路和骨架运动支路分别提取特征,使用跨...
基于多模态大模型的建筑物矢量多边形轮廓提取方法技术
本申请公开了基于多模态大模型的建筑物矢量多边形轮廓提取方法、装置、存储介质及电子设备。该方法包括:获取建筑物的遥感影像和文本指令;将所述遥感影像和所述文本指令输入到训练好的多模态大模型中,得到建筑物多边形角点坐标序列,连接角点形成建筑物...
一种基于尺度自回归的机载影像目标检测方法及系统技术方案
本发明提供一种基于尺度自回归的机载影像目标检测方法及系统,包括:采集目标俯拍图像集,确定目标俯拍图像集中任一类别图像的标定框分布统计信息;利用ResNet预测图像的拍摄高度信息;根据标定框分布统计信息和拍摄高度信息,得到当前高度下包含所...
一种MITA铰链区突变多肽及其在自身免疫性疾病中的应用制造技术
本发明公开了一种MITA铰链区突变多肽及其在自身免疫性疾病中的应用,涉及蛋白质多肽类药物技术领域。本发明提供了一种MITA铰链区突变多肽,其氨基酸序列如SEQ ID NO.1、SEQ ID NO.2、SEQ ID NO.3或SEQ ID...
基于统计特征的短波单站定位的到达角优选方法及装置制造方法及图纸
本申请涉及一种基于统计特征的短波单站定位的到达角优选方法及装置,其中,方法包括:获取目标来波信号到达角对应的原始估计结果数据集,并对其进行二维概率密度分布统计,以得到概率密度分布结果;确定概率密度分布结果中概率密度峰值位置,并根据预设的...
多模态遥感图像的目标检测方法及装置制造方法及图纸
本申请涉及遥感图像处理技术领域,特别涉及一种多模态遥感图像的目标检测方法及装置,其中,方法包括:基于检测目标的第一模态遥感图像和第二模态遥感图像,获取对应的多尺度提取特征;基于多尺度提取特征分别获取两个模态遥感图像的尺度提取特征;将第一...
一种基于时域拉伸的偏振超快成像系统技术方案
本发明公开一种基于时域拉伸的偏振超快成像系统,包括飞秒激光器、微流芯片、偏振光分束干涉模块。该系统首先将激光变为45°线偏振光,再通过微流芯片将样本信息采集到45°线偏振光中,通过偏振分束器将45°线偏振光分为正交偏振光,再将分束后的物...
基于图神经网络的GNSS频间偏差求解方法及系统技术方案
本发明公开一种基于图神经网络的GNSS频间偏差求解方法及系统,方法包括:获取GNSS观测数据,并计算相位平滑伪距频间差分值和穿刺点信息;将相位平滑伪距频间差分值和穿刺点信息输入训练后的图神经网络模型,输出GNSS频间偏差;图神经网络模型...
一种复杂场景下的多天线北斗通导联合处理方法及装置制造方法及图纸
本发明公开了一种复杂场景下的多天线北斗通导联合处理方法及装置,涉及卫星通信技术领域,本发明设置多个北斗信号接收天线和多个短报文通信发射天线,并将北斗终端的工作模式为多收多发工作模式和多收单发工作模式,以进行多天线联合接收与通导联合处理,...
一种磁控溅射技术改性的锆铝促骨电活性薄膜的制备方法及应用技术
本发明公开了一种磁控溅射技术改性的锆铝促骨电活性薄膜的制备方法及应用,涉及骨电活性薄膜材料技术领域。本方法取PVDF薄膜清洗、吹干;将所述PVDF薄膜固定在所述载玻片上并放入磁控溅射腔室,以磁控溅射的方式将锆单质和铝单质沉积在所述PVD...
基于机载激光雷达点云的红树林碳储量计算方法及装置制造方法及图纸
本申请涉及一种基于机载激光雷达点云的红树林碳储量计算方法及装置,其中,方法包括:利用无人机激光雷达点云数据提取单木树高和冠幅参数,并由相应树种异速生长方程计算单木碳储量,且建立红树林单木碳密度与单木树高的函数关系;对激光雷达点云数据进行...
一种使用GNSS辅助的精确鲁棒的相机-IMU标定方法及系统技术方案
本发明公开一种使用GNSS辅助的精确鲁棒的相机‑IMU标定方法及系统,属于传感器标定技术领域,包括:采用视觉里程计算法获取相机位姿,采用GNSS/INS松组合方法计算获取IMU位姿;构建相机‑IMU旋转外参关系式和相机‑IMU平移外参关...
一种极端天气对电力系统影响预测预警方法、装置、设备及介质制造方法及图纸
本申请提供一种极端天气对电力系统影响预测预警方法、装置、设备及介质,涉及电力系统维护技术领域,所述方法包括根据待预测台风的第一轨迹参数和历史台风的轨迹参数,获取地理相似历史台风及其第二轨迹参数;根据由第一轨迹参数、第二轨迹参数以及预设轨...
卷积神经网络的轻量化建筑物三维模型提取方法及系统技术方案
本发明涉及卷积神经网络的轻量化建筑物三维模型提取方法及系统,利用数字正射影像图(Digital Orthophoto map,DOM)和数字表面模型(Digital Surface Model,DSM)两种遥感影像数据和对应的建筑物轮廓...
基于深度神经网络的药物-靶标相互作用预测方法及装置制造方法及图纸
本申请提供一种基于深度神经网络的药物‑靶标相互作用预测方法及装置,涉及药物‑靶标相互作用预测技术领域。该方法包括:计算药物相关网络、蛋白质相关网络中不同元素间的相似性,得到初始药物相似性矩阵和初始蛋白质相似性矩阵;对初始药物相似性矩阵和...
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