本发明涉及一种机器人的夹持模块。该夹持模块包括两个相对设置的夹爪组件、上下可拆分的夹持器平台、夹持器传动组件、及夹持锁紧机构等。通过电机及减速器带动上下夹持器平台内的传动机构转动，从而实现双手爪的张开和闭合。本夹持模块结构简单紧凑，上下...

本发明公开了一种面向轨迹的在线流数据水印方法，首先预定义程序执行的时空窗口；在水印嵌入过程中，随着地理位置流向时空窗口，在每个时空窗口中提取两个特征地理位置；其后求取两个地理位置间的欧氏距离，并依据该距离求取所需嵌入的水印位；最后通过轻...

本发明公开一种干扰素调节因子9（IRF9）在冠状动脉粥样硬化性心脏病中的应用，属于基因的功能与应用领域。本发明以IRF9基因敲除小鼠为实验对象，通过结扎小鼠心脏左冠状动脉前降支（LAD）造成心肌缺血再灌注损伤模型，结果表明与WT小鼠对比...

本发明公开了一种无机晶体化合物Rb2BiI5O15及其制备方法和作为二阶非线性光学晶体材料的应用。该材料的突出特点是：首次以RbIO4、RbCl、Bi2O3和H5IO6为起始反应物，采用水热法进行制备；有较强的可相位匹配的二阶非线性光学...

本发明是一种基于空间拓扑关系的新型标志区域校验方法，解决在室内大型三维仿真射击指向游戏中，在红外识别技术对于指向的目标不准确甚至是错误的情况下，根据标志点的排布的空间关系，判断出所指向的标志点区域是否为完好的。由于摄像头所拍摄到的区域是...

本发明公开了一种有机废水催化氧化方法，通过在有机废水中依次加入在有机废水中依次加入醇、含铁催化剂、添加剂和氧化剂，搅拌使其进行反应，至有机污染物被降解。本发明引入环境友好的维生素C和维生素E，不需要消耗其它试剂或外加能源，也不需额外调节...

本发明公开了一种HIFU治疗中子宫肌瘤超声图像分割方法，其实现过程为：用户手动初始化肿瘤轮廓；构造图像高斯金字塔，得到粗尺度图像；构建形状约束能量，利用引入形状约束后的局域区域活动轮廓模型对粗尺度图像进行粗分割；将得到的粗尺度分割结果作...

本发明公开了一种电力系统低频振荡主导模式工况在线辨识与预警方法，本发明借助集合经验模式分解处理非平稳信号，利用滤波器、互相关系数和信号能量权重系数筛选出主导模式分量；通过自然激励技术求主导模式分量间的互相关函数，以互相关函数为主导模式辨...

本发明提供本安型无焰水套炉，包括水套炉罐体④、无焰反应管道⑤、天然气管道⑨；所述无焰反应管道⑤通过其内设置的多孔催化材料将无焰反应管道⑤分为燃料气区和空气区；所述无焰反应管道⑤的进气口包括燃料气入口①和空气入口②，燃料气入口①与燃料气区...

本发明公开了一种超导可调电抗器绕组控制装置及方法，采用交流接触器作为机械开关，反向并联的晶闸管作为电力电子开关，并通过PLC分别对交流接触器和电力电子开关进行控制。在接收到超导线圈合闸命令时，PLC发出命令控制交流接触器动作，同时控制反...

本发明公开了一种窗口自适应的极化SAR影像滤波方法，本发明利用大小自适应和形状自适应的窗口模板对图像进行滤波：在同质区域用大的方形窗口进行滤波，在异质区域用小的非方形窗口进行滤波，从而实现在抑制噪声的同时保持点、线、边缘等细节信息，最大...

一种星载线阵传感器垂轨摆扫影像的几何预处理方法，包括根据原始单帧图像的成像几何，建立原始单帧图像的共线方程模型；对每个原始单帧图像进行几何纠正处理，包括构建物方局部坐标与地心直角坐标的相互换算关系，构建切平面图像坐标与物方局部坐标之间的...

本发明公开了一种用于软件合作开发的间层模型，包括用于开发领域原型的第一线路和用于开发领域的第二线路；所述的领域原型和领域的概念是相对应的，领域是指面向一定需求的范围，其大小不固定，具体程度也不固定；领域原型则是在领域下提供设计开发的套件...

本发明公开了一种实现软件重用的方法，其特征在于：利用软件开发中基本成型的工程文件加上规范的接口，打包形成重用骨架。骨架包括骨架的名字、平台、版本和语言；规范的接口包括用户交互界面子接口UI、图片子接口、动画子接口、效果子接口、风格子接口...

本发明公开了一种基于卡尔曼频率跟踪的容性设备介损在线监测系统及方法，通过采用电流互感器和隔离变压器获取容性设备的实时电流、电压数据，并将两者同时送入具有相同硬件参数的AD采集电路，实现电流、电压信号的并行同步采集，避免了传统的电流、电压...

一种基于爆破振动监测的深部岩体岩爆预测预警方法，包含如下步骤：⑴设置爆破振动传感器；⑵采集信号并转换成电信号记录；⑶电信号经信号放大器放大，继而经无线电信号转发器转发给远端信号分析处理系统；⑷将接收到的信号传递给计算机的振动信号识别过滤...

本发明公开了一种智能化软件开发的框架，包括提供资源的开发者、资源商店、软件开发者和软件使用者四种角色；其特征在于：所述的框架利用软件重用的骨架为开发的入口，为所述的提供资源的开发者、资源商店、软件开发者和软件使用者四种角色之间提供上架、...

本发明涉及一种将细胞高效地转化为生物探针并应用于病毒和细菌检测的方法，包括步骤：将实验室提出的“时-空耦合”新策略这种原创性方法成功地应用于金黄色葡萄球菌（金葡菌）中，从而细菌体内能够高效地被发光量子点点亮，巧妙了构建了一种信号报告体，...

本发明公开了一种用于临床检测EGFR基因突变的HRM方法及试剂盒。通过提取待测样本DNA，使用如SEQIDNO.1-30所示的引物进行PCR扩增和HRM扫描分析；根据扫描分析结果判断EGFR基因突变类型，若HRM扫描无分型样本为阴性，H...

本发明公开了一种新型核酸荧光探针，将胺基引入到四苯乙烯上，胺基为碱性基团，可以与核酸结合，从而限制分子的旋转，抑制非辐射的激发态弛豫，荧光显著增强，即实现对核酸的检测。上述荧光探针无论是对双链DNA，还是单链DNA都有较高灵敏度。将此类...