本发明公开一种基于无人船的水域岸线构建方法及系统。该方法包括：获取无人船所在位置；根据位置下载位置所在区域的卫星地图；提取卫星地图的水域边界，得到初始边界；控制无人船沿初始边界航行，并获取航行中三维激光扫描仪扫描到的激光点云数据和摄像头...

本发明公开一种带定时预约功能的无人船。该无人船带有定时预约模块；定时预约模块的输入端与第一通讯模块的输出端连接，定时预约模块的输出端与主控系统的输入端连接，主控系统还与第一无线通讯模块双向通信连接；数据监控模块与主控系统双向通信连接；第...

本实用新型涉及无人遥控测量技术领域，提供一种无舵自动走航的无人船，包括船体、两侧的浮筒、通讯单元、导航与定位单元、测量单元、动力及驱动单元、船体姿态测定单元、工控机、为上述各部分提供工作电源的电池。本实用新型通过控制安装在船体两侧的动力...

本实用新型涉及无人遥控测量技术领域，提供一种快速拆装组合的浅潜水线式无人船，包括主船体，两个浅潜水线式浮体模块，两个水下动力推进模块，仪器搭载及中央控制模块，通过具有旋转、伸缩、平移等功能旋转、滑动组合连接装置进行连接，将具有强大抗风浪...

本发明涉及无人遥控测量技术领域，提供一种无舵自动走航的无人船，包括船体、两侧的浮筒、通讯单元、导航与定位单元、测量单元、动力及驱动单元、船体姿态测定单元、工控机、为上述各部分提供工作电源的电池。本发明通过控制安装在船体两侧的动力设备的转...

本发明涉及无人遥控测量技术领域，提供一种快速拆装组合的浅潜水线式无人船，包括主船体、两个浅潜水线式浮体模块，两个水下动力推进模块，仪器搭载及中央控制模块，通过具有旋转、伸缩、平移等功能旋转、滑动组合连接装置进行连接，将具有强大抗风浪及较...