一种带定时预约功能的无人船制造技术

本发明专利技术公开一种带定时预约功能的无人船。该无人船带有定时预约模块；定时预约模块的输入端与第一通讯模块的输出端连接，定时预约模块的输出端与主控系统的输入端连接，主控系统还与第一无线通讯模块双向通信连接；数据监控模块与主控系统双向通信连接；第一无线通讯模块与第二无线通讯模块通过无线双向通信连接，第二无线通讯模块与岸基控制系统双向通信连接；定时预约模块用于对岸基控制系统发送的任务数据进行解析和存储，并在任务时间到达后控制无人船开机，并将解析后的任务数据传输给主控系统，在到达任务完成时间后，控制无人船关机。本发明专利技术的无人船能够在任务执行过程中摆脱对远程实时控制的依赖，自主执行任务。

An Unmanned Vehicle with Timing Reservation Function

The invention discloses an unmanned ship with timing reservation function. The UAV has a timing reservation module; the input end of the timing reservation module is connected with the output end of the first communication module; the output end of the timing reservation module is connected with the input end of the main control system; the main control system is also connected with the first wireless communication module in two-way communication; the data monitoring module is connected with the main control system in two-way communication; the first wireless communication module is connected with the second wireless communication module. Through the wireless two-way communication connection, the second wireless communication module and the shore-based control system are connected by two-way communication; the timing reservation module is used to analyze and store the task data sent by the shore-based control system, and control the UAV to start after the arrival of the task time, and transmit the analyzed task data to the main control system to control the UAV to shut down after the completion of the task time. The unmanned ship of the invention can get rid of the dependence on remote real-time control and perform tasks independently in the process of mission execution.

【技术实现步骤摘要】
一种带定时预约功能的无人船
本专利技术涉及无人船领域，特别是涉及一种带定时预约功能的无人船。
技术介绍
本世纪初，在民用领域中，美国、英国、意大利等国家最先开始了无人船在测量、水环境调查等方向的研究工作。国内无人船的研究工作较晚，从2008年开始，才有应用无人船搭载应急装备提供气象保障服务的研究出现。近年来，随着自动控制技术、人工智能技术及物联网技术等新技术以及大量高新装备的出现，国内无人船技术获得了快速发展。目前无人船已在水下地形测量、水文流速流量监测及水质采样及在线监测等领域内得到推广及应用，无人化、自动化和智能化是无人船技术的发展方向。但就目前而言，无人化、自动化及智能化程度较低，距离真正的人工智能还有很长的路，具体体现在任务的执行、目标识别、任务规划、数据及成果的整理等诸多方面。就无人船任务的执行方面而言，存在很多问题。无人船必须每天在开机时，由岸基发布测量/巡查任务，无人船主控系统根据接收的任务指令，进行任务的实施。然而无人船执行的任务可能是周期性的，或者需要在特定时间执行的，比如：水域安全、河道保洁、采砂、捕捞、岸线管理、水库设施管护等定时定期巡查，水文断面的定期监测，水库、饮水区或水源地等水域水质的定时定期监测，以及一些特定地区的定期地形地貌监测等任务，现有无人船无法按照预约任务自动定时、定点及定量的完成任务，必须在有通讯连接的状态下，人工加以干预或者需要大量的人力辅助。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种带定时预约功能的无人船，在任务执行过程中摆脱对远程实时控制的依赖，自主执行任务。一种带定时预约功能的无人船，包括：主控系统、数据监控模块、定时预约模块、第一无线通讯模块；所述定时预约模块的输入端与所述第一通讯模块的输出端连接，所述定时预约模块的输出端与所述主控系统的输入端连接，所述主控系统还与所述第一无线通讯模块双向通信连接；所述数据监控模块与所述主控系统双向通信连接；所述第一无线通讯模块与第二无线通讯模块通过无线双向通信连接，所述第二无线通讯模块与岸基控制系统双向通信连接；所述岸基控制系统用于通过所述第二无线通讯模块和所述第一无线通讯模块向所述定时预约模块和/或所述主控系统发送任务数据，并对所述任务数据进行修改；所述定时预约模块用于对所述任务数据进行解析和存储，并在任务时间到达后控制无人船开机，并将解析后的任务数据传输给所述主控系统，还用于在到达任务完成时间后，控制无人船关机；所述主控系统用于在接收到任务数据后控制无人船按照任务数据执行任务并返航；所述数据监控模块用于在无人船开机后实时对位置姿态信息、障碍物信息和周围环境信息进行监测，并将所述位置姿态信息、所述障碍物信息和所述周围环境信息发送给所述主控系统；所述主控系统还用于将所述位置姿态信息、所述障碍物信息和所述周围环境信息通过所述所述第一无线通讯模块和所述第二无线通讯模块发送给所述岸基控制系统；所述岸基控制系统还用于显示所述主控系统发送的信息，并向所述主控系统发送控制指令，使所述主控系统按照所述控制指令对无人船进行控制。可选的，所述定时预约模块包括计时模块、电源模块和嵌入式系统；所述嵌入式系统分别与主控系统及系统电源、所述第一无线通讯模块以及所述计时模块连接，所述嵌入式系统用于在接收到任务数据后对任务数据进行解析和存储，并开启所述计时模块，当到达任务执行时间时启动系统电源从而使无人船开机，并将解析后的任务数据发送给所述主控系统，当到达任务结束时间时，断开系统电源使无人船关机；所述电源模块用于为所述嵌入式系统供电。可选的，所述数据监控模块包括导航定位定姿系统、测量/监测模块和避障模块；所述导航定位定姿系统、所述测量/监测模块和所述避障模块均与所述主控系统双向通信连接；所述导航定位定姿系统用于采集所述无人船的位置姿态信息，所述测量/监测模块用于采集无人船的周围环境信息，所述避障模块用于采集无人船周围的障碍物信息；所述主控系统还用于对所述数据监控模块中各个设备的参数进行调节。可选的，所述无人船还包括动力模块；所述动力模块与所述主控系统双向通信连接；所述主控系统还用于根据所述位置姿态信息和所述障碍物信息对所述动力模块进行控制；所述动力模块用于在所述主控系统的控制下为所述无人船提供动力，并将动力模块中各设备的状态反馈给所述主控系统。可选的，所述无人船还包括摄像头；所述摄像头与所述第一无线通讯模块双向通信连接，所述摄像头用于采集所述无人船周围的视频数据，并将所述视频数据通过所述第一无线通讯模块和所述第二无线通讯模块发送给所述岸基控制系统。可选的，所述第二无线通讯模块还与遥控器双向通信连接；所述遥控器用于通过所述第二无线通讯模块和所述第一无线通讯模块向所述主控系统发送控制指令，使所述主控系统按照所述控制指令对无人船进行控制，并接收和显示由所述主控系统发送过来的所述无人船的状态信息。可选的，所述第二无线通讯模块还与远程监控中心双向通信连接；所述远程监控中心用于通过所述第二无线通讯模块和所述第一无线通讯模块向所述定时预约模块发送任务数据，并实时接收和显示通过所述第一无线通讯模块和所述第二无线通讯模块发送的所述视频数据和所述周围环境信息。可选的，所述测量/监测模块包括但不限于单波束测深仪、多波束测深仪、声学多普勒流速剖面仪和多参数水质在线监测仪。根据本专利技术提供的具体实施例，本专利技术公开了以下技术效果：本专利技术所公开的带定时预约功能的无人船，通过定时预约模块远程接收任务数据，并在到达任务执行时间之后启动无人船，将任务数据发送给主控系统，使主控系统按照任务数据执行任务，并在到达任务结束时间时控制无人船关机。本专利技术利用定时预约模块实现了任务的提前下达和任务的预约，使无人船在定时预约模块的作用下摆脱对远程实时控制的依赖，自主执行任务。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本专利技术带定时预约功能的无人船实施例的系统结构图；图2为本专利技术专利技术带定时预约功能的无人船实施例的定时预约模块的结构图。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。为使本专利技术的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图和具体实施方式对本专利技术作进一步详细的说明。图1为本专利技术带定时预约功能的无人船实施例的系统结构图。参见图1，该带定时预约功能的无人船，包括：主控系统1、数据监控模块、定时预约模块2、第一无线通讯模块3、动力模块4和摄像头5；所述定时预约模块2的输入端与所述第一通讯模块的输出端连接，所述定时预约模块2的输出端与所述主控系统1的输入端连接，所述主控系统1还与所述第一无线通讯模块3双向通信连接；所述数据监控模块与所述主控系统1双向通信连接；所述第一无线通讯模块3与第二无线通讯模块9通过无线双向通信连接，所述第二无线通讯模块9与岸基控制系统本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种带定时预约功能的无人船，其特征在于，包括：主控系统、数据监控模块、定时预约模块、第一无线通讯模块；所述定时预约模块的输入端与所述第一通讯模块的输出端连接，所述定时预约模块的输出端与所述主控系统的输入端连接，所述主控系统还与所述第一无线通讯模块双向通信连接；所述数据监控模块与所述主控系统双向通信连接；所述第一无线通讯模块与第二无线通讯模块通过无线双向通信连接，所述第二无线通讯模块与岸基控制系统双向通信连接；所述岸基控制系统用于通过所述第二无线通讯模块和所述第一无线通讯模块向所述定时预约模块和/或所述主控系统发送任务数据，并对所述任务数据进行修改；所述定时预约模块用于对所述任务数据进行解析和存储，并在任务时间到达后控制无人船开机，并将解析后的任务数据传输给所述主控系统，还用于在到达任务完成时间后，控制无人船关机；所述主控系统用于在接收到任务数据后控制无人船按照任务数据执行任务并返航；所述数据监控模块用于在无人船开机后实时对位置姿态信息、障碍物信息和周围环境信息进行监测，并将所述位置姿态信息、所述障碍物信息和所述周围环境信息发送给所述主控系统；所述主控系统还用于将所述位置姿态信息、所述障碍物信息和所述周围环境信息通过所述所述第一无线通讯模块和所述第二无线通讯模块发送给所述岸基控制系统；所述岸基控制系统还用于显示所述主控系统发送的信息，并向所述主控系统发送控制指令，使所述主控系统按照所述控制指令对无人船进行控制。...

【技术特征摘要】
1.一种带定时预约功能的无人船，其特征在于，包括：主控系统、数据监控模块、定时预约模块、第一无线通讯模块；所述定时预约模块的输入端与所述第一通讯模块的输出端连接，所述定时预约模块的输出端与所述主控系统的输入端连接，所述主控系统还与所述第一无线通讯模块双向通信连接；所述数据监控模块与所述主控系统双向通信连接；所述第一无线通讯模块与第二无线通讯模块通过无线双向通信连接，所述第二无线通讯模块与岸基控制系统双向通信连接；所述岸基控制系统用于通过所述第二无线通讯模块和所述第一无线通讯模块向所述定时预约模块和/或所述主控系统发送任务数据，并对所述任务数据进行修改；所述定时预约模块用于对所述任务数据进行解析和存储，并在任务时间到达后控制无人船开机，并将解析后的任务数据传输给所述主控系统，还用于在到达任务完成时间后，控制无人船关机；所述主控系统用于在接收到任务数据后控制无人船按照任务数据执行任务并返航；所述数据监控模块用于在无人船开机后实时对位置姿态信息、障碍物信息和周围环境信息进行监测，并将所述位置姿态信息、所述障碍物信息和所述周围环境信息发送给所述主控系统；所述主控系统还用于将所述位置姿态信息、所述障碍物信息和所述周围环境信息通过所述所述第一无线通讯模块和所述第二无线通讯模块发送给所述岸基控制系统；所述岸基控制系统还用于显示所述主控系统发送的信息，并向所述主控系统发送控制指令，使所述主控系统按照所述控制指令对无人船进行控制。2.根据权利要求1所述的带定时预约功能的无人船，其特征在于，所述定时预约模块包括计时模块、电源模块和嵌入式系统；所述嵌入式系统分别与主控系统及系统电源、所述第一无线通讯模块以及所述计时模块连接，所述嵌入式系统用于在接收到任务数据后对任务数据进行解析和存储，并开启所述计时模块，当到达任务执行时间时启动系统电源从而使无人船开机，并将解析后的任务数据发送给所述主控系统，当到达任务结束时间时，断开系统电源使无人船关机；所述电源模块用于为所述嵌入式系统供电。3.根据权利要求1所述的...

【专利技术属性】
技术研发人员：许建雄，刘勇，李伟，李志远，
申请(专利权)人：武汉楚航测控科技有限公司，
类型：发明
国别省市：湖北,42