本申请涉及航空飞行器技术领域，提供了一种动力旋转翼复合式垂直起降飞行器。该飞行器有直升机旋翼模式和固定翼模式，前机翼安装于飞行器的机头且在固定翼模式下作为飞行机翼，在直升机旋翼模式下为飞行控制舵；主翼总成安装于飞行器的机尾，与机身对应有...