本实用新型涉及工业自动化设备，更具体地说，涉及一种自动化机械手。三自由度机械手，其特征在于组成如下：包括线性手臂、回转手臂、底座和手爪；所述线性手臂的数量为2个，包括第一手臂、第二手臂，所述第一手臂和所述第二手臂的固定板相互固定连接，所...

本实用新型涉及工业自动化设备，更具体地说，涉及一种自动化机械手。二自由度机械手，其特征在于组成如下：包括第一手臂、第二手臂和手爪；所述第一手臂和所述第二手臂通过过度板固定；所述手爪固连于所述第二手臂的一端；所述第一手臂包括底板、丝杠、长...

本实用新型公开了眉笔自动装配流水线的残次品剔出装置，包括由前定位板、后定位板和底板相配组装构成的工装架体，工装架体上安装有相互独立的至少一套残次品顶出机构，残次品顶出机构包括固定在顶杆滑块上用于顶出残次品工件的剔出顶杆和用于推动顶杆滑块...

一种高速全方位跟踪监测系统，包括带底板的防护壳、摄像机以及摄像机控制机构、单片机及存储模块、固定在防护壳内的底板上的云台支撑架，单片机以及存储模块、摄像机以及摄像机控制机构设置在云台支撑架上，并通过云台支撑架将单片机以及存储模块、摄像机...

本实用新型涉及工业自动化设备，更具体地说，涉及一种自动化机械手。流水线取件机械手，包括线性臂、扭转臂、基座和手爪；所述线性臂包括底板、丝杠、长导轨、方形滑块、螺母、第三伺服电机、联轴器；所述线性臂的数量为3个，包括第一线性臂、第二线性臂...

本实用新型涉及工业自动化设备，更具体地说，涉及一种自动化机械手。带三维弹性夹持手爪的机械手，包括手爪体和手指；所述手爪体包括：手指体、导轨、活塞、柱塞销、滑块；所述手指固连于所述滑块；所述手指包括指头和桥架，所述桥架的一端固连于所述滑块...

本实用新型是一种可调鞋型式童鞋，由大底、定型圈和与大底相匹配的鞋帮构成，其中，大底上有内踝底槽、外踝底槽和中心底槽，定型圈上有定型扣和定型杆，其特征在于：所述内踝底槽、外踝底槽和中心底槽分布在前掌部位，纵向排列，所述中心底槽位于对应楦底...

本实用新型涉及工业自动化设备，更具体地说，涉及一种自动化机械手。复合型锻压机械手，包括手爪体和手指；所述手爪体包括：手指体、导轨、活塞、柱塞销、滑块；所述手指固连于所述滑块；所述手指包括指头和桥架，所述桥架的一端固连于所述滑块上，所述桥...

本实用新型涉及工业自动化加工流水线，更具体地说，涉及一种自动化锻造加工流水线。智能化机器人锻造加工流水线，包括筛选流水线和锻打流水线；所述筛选流水线包括筛选箱、输送轨道、传感器；所述筛选箱包括：箱体、底座、立柱、滑板、气缸；所述锻打流水...

一种减震舒适鞋垫，由垫底本身和减震群构成，其中，减震群包括整体减震群和个体减震群，整体减震群包括前掌整体减震群和后跟整体减震群，个体减震群由多个减震体组成，前掌整体减震群由6-8条前掌减震条组成，后跟整体减震群由3-4条后跟减震条组成，...

一种可调节式鞋楦，由楦体前身和楦体后身组成，其中，楦体前身有连接杆，连接杆上有连接卡，楦体后身有连接槽，连接槽内有两个固定槽，固定槽呈扇形结构，竖向排列，连接槽整体呈横向矩形结构，其特征在于：所述连接杆与连接槽相匹配，所述连接卡与固定槽...

本实用新型涉及工业自动化设备，更具体地说，涉及一种自动化机械手。一种四自由度伺服机械手，包括升降臂、回转手臂、伸缩臂、扭转臂、基座和手爪；所述升降臂固连于所述基座上，所述基座固定于地面上；所述手爪固连于所述扭转臂的输出端；所述伸缩臂的固...

本实用新型涉及工业自动化设备，更具体地说，涉及一种自动化机械手。多自由度精密机械手，其特征在于组成如下：包括线性手臂、回转手臂、底座和手爪；所述线性手臂的数量为2个，包括第一线性手臂、第二线性手臂，所述第一线性手臂和所述第二线性手臂的固...

一种卸压止回球阀，由阀体、阀盖、球体、阀座、阀杆、阀瓣、连接杆、支撑架和弹簧组成。所述阀体与阀盖通过螺栓固定连接，阀体内设有一阀座，使球体可安置于阀座内，所述球体顶端开有一凹槽，阀杆底端可嵌入且固定安置于凹槽内。所述阀盖管道内设有一支撑...

本实用新型是一种助行式鞋底，由踏地区、支撑区、缓冲区和蹬地区组成，其中，蹬地区包括离地结构，离地结构位于前尖部位，蹬地区呈扇形，包括多个扇片，缓冲区有多个缓冲片构成，其特征在于：所述踏地区正面呈椭圆形，并有一个凹部，所述蹬地区有一个凸部...

本实用新型涉及工业自动化设备，更具体地说，涉及一种自动化机械手。对开式气动手爪，其特征在于组成如下：包括滑块模组和手指；所述滑块模组包括：手指体、导轨、活塞、柱塞销、滑块；所述手指固连于所述滑块；所述手指体内部设置有缸体，所述缸体内部设...

本实用新型是一种腰窝支撑式勾心，由勾心本身和腰窝支撑结构构成，其中，勾心本身上有前定位孔、后定位孔和纵向荆条，腰窝支撑结构正面呈柜形，角为圆角形状，表面有横向凸棱，其特征在于：所述腰窝支撑结构整体呈弧面形状，内侧垂直高度为8mm-12m...

本实用新型涉及一种机械传动机构，特别涉及一种做回转运动的工作台。一种伺服驱动的精密旋转平台，包括伺服电机、法兰盘、立板、减速器、工作盘、横板、联轴器、驱动轴，所述立板固连于所述横板上，所述减速器包括有固定不动的固定盘和能够转动的转动盘，...

本实用新型是一种双跟式鞋底，由大底和鞋跟构成，其中，鞋跟包括：前鞋跟和后鞋跟，前鞋跟由鞋跟主体和减震结构组成，减震结构上有伸缩体和弹簧，鞋跟主体上有一个矩形的凹槽，与减震结构相匹配，后鞋跟包括一个跟片，底部有倒角结构，其特征在于：所述鞋...

一种楦底翘度功能尺，由测量台，支撑组，游动测量尺构成，其中，测量台上有两个游槽，支撑组包括前翘支撑体、后翘支撑体和支撑架，游动测量尺包括前翘测量尺和后翘测量尺，支撑架的上有位置孔，游动测量尺上有刻度，其特征在于：所述前翘支撑体和后翘支撑...