本技术公开了具有辅助定位结构的钢结构安装装置，涉及钢结构安装设备技术领域，包括第一导引夹持架、第二导引夹持架、半球壳柔性块、半球壳金属块。本技术中半球壳柔性块与钢结构表面柔性夹持处理，使得本装置固定安装在该处的钢结构上；对两个半球壳金属...