本发明公开了一种用于矩阵车间的多AGV协同调度方法及装置，获取网格化的矩阵车间的机器布局信息和AGV参数，并根据A*算法生成AGV的初始路径；当检测到当前AGV与其他AGV在同一时间处于同一位置时，以最小化车间总能耗为目标对初始路径进行...

本发明涉及阀门技术领域，公开了一种智能自洁式环境工程污水阀门，包括进液阀体，所述进液阀体的内部转动连接有筒状的阀芯，所述进液阀体的一端外壁固定连接有驱动电机，所述驱动电机的驱动端贯穿进液阀体与阀芯固定连接，所述阀芯的表面开设有出液口，且...

本发明提供用于高度动态环境中自动驾驶车辆的免优化轨迹规划方法，包括以下步骤：使用贝塞尔曲线进行路径规划：通过贝塞尔曲线的生成若干条平滑且无静态障碍物碰撞的候选路径；基于反步控制的速度规划：针对所选定每条所述的候选路径，采用基于障碍李雅普...

本发明提供了一种基于离子交换树脂电沉积的超疏水表面制备方法，包括金属基底材料和阳极材料预处理、电沉积液制备、电沉积等步骤；该制备方法采用由离子交换树脂所制成的特殊固‑液态电沉积液，并在磁场辅助作用下在金属表面进行电沉积，实现在金属表面形...

本发明提供一种1TMoS2‑NiS2/CC异质结电解海水催化剂及其制备方法和应用，制备方法包括以下步骤：将二水钼酸钠与六水硝酸镍溶于超纯水中搅拌形成均一的悬浮液，将碳布放入悬浮液中并转移至高压釜；将高压釜放入烘箱中，水热处理获得NiMo...

本申请公开了一种基于耦合电感均流的高功率密度谐振开关电容变换器，涉及DC‑DC变换器技术领域，该变换器中直流电压源用于为高功率密度均流谐振开关电容变换器提供输入电压；主功率管与谐振电容、钳位电容及耦合电感共同构成谐振网络，用于实现高功率...

本技术提供一种小型大棚萝卜采收机，包括采收机构、打包机构、破土机构和动力机构，采收机构包括拔取模块、切割模块和辅助拔取模块，打包机构包括传送模块、去土模块、打包模块。破土机构将土壤松散，辅助拔取模块将萝卜向上抬升，拔取模块将萝卜拔出，切...

本发明公开了一种基于多元非线性回归的芯片原子钟温度补偿方法及装置，包括确定芯片原子钟内部的九项观测量；确定芯片原子钟的输出频率准确度；根据所述芯片原子钟内部九项观测量与所述芯片原子钟输出频率准确度，确定每项观测量与输出频率准确度之间的相...

本发明公开了一种铜基有机‑无机杂化晶体及其制备方法，化学式为(C18H15OP)6Cu5Br7·2(H3O)。该晶体结合了有机配体的可设计性和无机金属中心的稳定性，展现出优异的光电性能，适用于发光材料、光电探测器和X射线闪烁体等领域。本...

本发明公开了一种有机质热解制碳方法，包括步骤S1：将有机固废用磁性金属热媒介包裹并热解，得到生物炭与磁性金属热媒介的混合产物。利用磁性金属热媒介辅助有机固废进行有效热解制备生物炭。

本发明涉及大学物理实验装置技术领域，公开了一种液体黏滞系数和表面张力系数测量综合实验仪，包括试验台、第一方柱形容器、第二方柱形容器、定时自动释放装置、力敏传感器、金属圆环、搭配远心镜头的工业相机、升降台以及主机。本发明将原本两套实验装置...

本发明提供基于有限元分析的工业用减速器疲劳损伤分析方法、系统，涉及有限元分析技术领域，其中方法包括：对于每位专家，基于协同交互行为数据解析生成该专家当前主张的分析策略，结合预置的专家特征数据及该分析策略与协同任务目标的相关性，计算该分析...

本发明公开一种改性生物炭的制备方法，包括菱角茎生物炭，其采用以下方法制备得到：首先将菱角茎晒干，然后用水清洗除杂，烘干至恒重，粉碎，过筛；然后加入MgCl2·6H2O溶液中，混合搅拌，使其和MgCl2·6H2O溶液混合均匀，并将剩余的泥...

本发明提供一种基于不确定性估计的半监督学习识别星系图像的方法，包括获取若干个已有星系图像，并划分出标注数据和无标签数据；构建用于图像多分类任务的深度神经网络模型；构建训练集及测试集，并待基于标注数据的交叉熵损失函数以及基于无标签数据进行...

本发明公开了猴痘病毒的RAA‑CRISPR/Cas12a检测方法，属于核酸检测技术领域。本发明公开的猴痘病毒的RAA‑CRISPR/Cas12a检测方法，包括RAA‑CRISPR/Cas12a荧光检测或RAA‑CRISPR/Cas12a...

本发明提供一种集成双3C/4H‑SiC异构结的平面分离栅积累层沟道场效应管的制备方法，包括采用热壁化学气相沉积(HWCVD)技术在(n+)4H‑SiC衬底上生长(n‑)4H‑SiC漂移区和(p)4H‑SiC体区；利用掩膜和离子注入技术在...

本发明提供一种具备垂直梯度分级有序拓扑网络结构的柔性电极及其制备方法，通过分子结构设计与模板工程相结合，选用具有亲水官能团的聚乙二醇二丙烯酸酯(PEGDA)作为聚合物基底，其分子链中的极性基团与导电高分子PEDOT:PSS及还原氧化石墨...

本发明公开了一种使用马蓝染制紫色的方法，涉及染色技术领域。该种使用马蓝染制紫色的方法，包括S1.原材料准备：采摘新鲜的马蓝叶子，将采摘的叶子用清水洗净，去除表面的灰尘和杂质，S2.染液的制备：按照新鲜马蓝叶子与水的比例为1:500(重量...

本技术公开了一种具有零位调节功能的微转角高频电‑机械转换器，包括底座、两个分层导磁体、两个永磁体、线圈、零位调节装置、扭轴、分层衔铁以及压板，压板设置于导磁体上端并通过紧固件与底座相连，永磁体设置在导磁体两侧，用于提供一个静态的磁场，扭...

本技术公开了一种智能定量出药装置，包括有壳体、板装药放入口、支撑板和板装药出药组件，板装药出药组件包括有板装药分离模块、板装药传送模块、板装药取药模块、出药模块和控制模块；还包括有袋装药出药组件、瓶装药出药组件和口服液出药组件。本技术具...