本发明公开了一种基于多传感器融合技术的室内机器人定位方法，包括如下步骤：计算机器人的当前位置与下一目标位置的角度和距离；根据角度和距离，控制机器人朝目标位置移动，同时处理器接收编码器的脉冲信号并进行脉冲计数，以及处理器不断地对

本发明公开了一种手性向列介孔硅诱导钙钛矿纳米晶产生圆偏振发光的制备方法，包括以下步骤：

本发明提出一种基于精英莱维扩散驱动差分收缩包围的图像分割方法，首先使用基于人工蜂群的收缩包围机制和精英莱维扩散策略来提高原始差分进化算法性能

本发明提供一种双频段

本发明公开了一种提取野姜花根精油的方法，涉及植物精油提取技术领域，提取方法步骤为：

本发明涉及一种振压成型海水海砂混凝土路面砖，由海水海砂混凝土基层

本实用新型公开了一种底泥清洗装置，其包括壳体，壳体内设有第一隔板及第二隔板，所述第一隔板及第二隔板将壳体分成位于上侧的泥样观察室

本发明公开一种变换器级联系统输入阻抗的小信号建模方法及系统，该方法包括根据非理想氮化镓同步

本发明公开了一种边坡污染土的固化和处理系统，包括污染土底部的防水基础

本发明提供一种基于机器视觉的绝缘子故障检测方法，包括获取绝缘子故障图像并标注作为样本数据，且通过数据增强处理方式对样本数据进行样本扩充以得到数据集，进一步划分出训练集和测试集；构建

本发明公开了一种以镀铜废水制备三价铜的方法及其应用，属于工业废水处理技术领域

本发明提供一种城市微型风电场维护阈值与备件管理的多目标决策优化方法，包括基于城市微型风电场的相关信息，建立城市微型风电场维护阈值与备件管理的多目标决策优化的目标函数；其中，目标函数以最小化风场的产出损失比和最小化维护与库存的总成本为目标...

本实用新型公开了一种底泥采样转移装置，其包括连接板，所述连接板上侧周向向上延伸形成与采样器可拆卸连接的上接口，所述连接板底部向下延伸形成与试验皿可拆卸连接的下接口，所述上接口的面积大于下接口的面积，且连接板上设有与下接口连通的开口，所述...

本实用新型涉及一种电气线路快速连接结构

本实用新型公开了一种多功能绘画装置，涉及绘画装置技术领域，包括绘画台，绘画台上安装有支板，支板上转动安装有转轴，转轴上安装有画板，绘画台上安装有防护壳，防护壳内安装调节电机，移动块的一侧安装有齿条，齿条上啮合有齿轮，齿轮安装在转轴上，绘...

本发明公开了一种基于

本发明公开了一种电池化成充电控制电路，由多个化成充电单元组成，所述化成充电单元依次串联连接到

本发明涉及一种抗菌肽

本发明涉及木材干燥脱水涂刷领域，且公开了一种木材干燥脱水涂刷装置，包括干燥炉主体

本发明公开了一种水华蓝藻制备除磷吸附剂的方法及其应用，利用水华蓝藻来制备吸附剂应用于处理低浓度的含磷废水上，以解决目前除磷吸附剂制备成本高