本发明涉及工业机器人技术领域，为了解决现有教学装置的机械手在电源故障停电时下摆而对机械手下方的操作者造成伤害的问题，提供了一种工业机器人的教学装置，包括用于教学的机械手，机械手包括多个依次活动连接的活动臂，其中，机械手上设置有制动机构，...

本发明公开了一种汽车传动轴高抗扭可靠性容差优化设计方法，包括以下步骤：根据汽车传动轴的结构和材料特性，确定影响汽车传动轴可靠性的参数；建立汽车传动轴高抗扭可靠性容差优化设计的多目标函数；建立优化设计多模式约束条件；对汽车传动轴高抗扭可靠...

本发明提供一种用于交流恒流源电流反馈信号的动态数据校正方法，包括确定电流正弦波理论模型，并根据所述电流正弦波理论模型，得到当前时刻的采样电流理论值与其上一时刻的采样电流校正值的迭代函数；构建与所述迭代函数相关联的校正模型，并获取初始时刻...

本发明涉及一种旋转式停车装置，包括支撑架，所述支撑架下方形成下层存放区，所述的支撑架上连接有直线平移机构，所述的支撑架通过转向定位机构连接有连接柱，所述的连接柱通过伸缩机构连接有载车机构，所述载车机构上形成上层存放区，所述的支撑架通过支...

本发明公开了一种混合价态铕共掺杂锶镁镧氧基磷灰石硅酸盐发光材料，以锶镁镧硅酸盐作为荧光体基质，以铕离子作为掺杂离子，原料物质为碳酸锶、碳酸镁、氧化镧、硅酸和氧化铕，同时还添加了助熔剂硼酸和促进剂，硼酸的添加量为原料物质总质量的2％‑2....

本发明申请属于检测设备技术领域，具体公开了一种薄片激光自动检测设备，包括机架、传送电机、控制器、安装架、导轨、支撑架、辊轮、第一传送带、第二传送带和第三传送带，所述辊轮、第一传送带、第二传送带、第三传送带、第一挡料板、第一挡板、第二挡板...

本发明公开了一种用于去除水体中重金属离子的生物吸附剂的制备方法，以瓯柑为原料，成本低，且容易得到，同时瓯柑是一种生物质材料，对环境十分友好，可降解，不会造成二次污染。先对瓯柑皮进行发霉处理，其自身会出现一些孔洞，将发霉后的瓯柑洗净烘干，...

本实用新型公开了一种单人挥拍网球训练器材，包括底座、立杆和网球，网球通过弹簧与立杆固定连接；底座上表面后端固定设有底板，底座上表面前端固定设有截面呈矩形的第一管体；底板上表面固定设有支杆，支杆与立杆中部旋转连接；底板上表面还通过连杆固定...

本实用新型公开了一种外转子低速大扭矩步进电机，包括有支座和外转子，该支座上设有中心固定轴，中心固定轴上固定安装有内定子，内定子上装有线圈，所述的中心固定轴的上端部圆周转动安装有旋转平台，外转子固定安装于旋转平台上，且外转子的内侧与内定子...

本发明涉及在线学习方法技术领域，尤其是一种基于VR视频的课程自主在线学习方法，包括以下步骤：1、系统建立；S2、用户注册；S3、建立科目；S4、上传资料；S5、设定考试；S6、学习科目：学生通过学生专用的客户端App登录门户网站，然后在...

本发明提供一种基于北斗Ka星间链路信号的地面用户导航定位方法，包括如下步骤：(1)假设在k‑1与k两个历元之间，其中k＝1,2,3,…，地面某区域装载有北斗星间链路信号接收终端的用户分别在不同时刻与N颗不同北斗卫星产生星间链路单向测距值...

本发明提供一种二端渡越时间器件稳态参数测量装置，包括单片机、显示单元、信号产生电路、信号采集及转换电路和继电器组。单片机轮流生成第一、第二及第三控制指令之一为当前控制指令，下发给信号产生电路后，得到待测二端渡越时间器件相应的加载信号。此...

本实用新型涉及一种带通道夹层的中通圆台状填料，包括主体，所述主体包括中通的填料壁构成的圆台，填料壁设置有大量边缘不规则并且上侧开口或上下两侧开口的通道。本实用新型技术方案，具有能够增加水体湍流度，改善污水处理设施内流体力学环境，并增加水...

本实用新型公开了一种叶菜类蔬菜自动收获机，包括伸缩式框架(1)，伸缩式框架(1)下方的两端分别设有履带移动装置(2)，伸缩式框架(1)上方沿着履带移动装置(2)的移动方向依次设有叉架升降装置(3)和收货箱(4)，叉架升降装置(3)上设有...

本实用新型公开了一种蔬菜定植机用的自动栽种装置，包括动力供应装置，动力供应装置连接有栽种装置；所述的动力供应装置包括通过联轴器与换向器相连的直流电动机，换向器连接有减速器；所述栽种装置包括栽种支架和鸭嘴杯固定架，栽种支架通过轴连接有栽种...

本发明公开了一种用于去除水体中重金属离子的生物质材料的制备方法，通过以杨梅为原料，杨梅容易得到，成本低，同时是一种生物质材料，可降解，十分经济，环保。在制备时，先进杨梅洗净，放入烘箱中烘干，然后去核磨粉，得到杨梅粉末；再将杨梅粉末放入气...

本发明提供一种在线评估电池健康状态的方法，包括确定在线采集时段及其对应电池放电时的温度、内阻、电压和电流的变化值为神经网络的输入以及将电池SOC值为输出来训练网络，得到采集时段内SOC估算值；根据电流的变化值计算出电池现在时刻实时放电量...

本发明公开一种波长选择算法中多参数的选择优化方法。具体步骤为：(1)选取校正集样本；(2)利用基于PLS模型的变量选择算法算出各个变量在不同潜变量下的变量重要程度；(3)将校正集样本划分为训练集与验证集两部分；(4)根据建好的模型结合验...

本发明属于光纤光栅生化医学传感器设计领域，具体涉及含内包层调制倾斜光纤光栅折射率传感装置及方法，通过在靠近倾斜光纤光栅纤芯区域的包层中引入折射率调制(即内包层调制)，极大增强了倾斜光纤光栅的谐振强度，从而极大提高了检测灵敏度；通过监测传...

本发明提供一种VR虚拟课堂教学训练系统，包括虚拟应用服务器、虚拟识别装置、虚拟交互操作装置和语音及动作捕捉机构；虚拟识别装置在用户佩戴后，开启并获取及呈现虚拟应用服务器中虚拟课堂训练软件及其实时变化情况；虚拟交互操作装置接收用户指令并转...