本实用新型公开了一种具有固定功能的饮料灌装装置，包括机身、工作台和存储罐，所述机身下部安装有伺服电机，且伺服电机顶端连接有驱动轴，所述驱动轴顶端固定有主动轮，且主动轮上设置有转杆，所述工作台安装在转杆上方，且工作台设置在出入孔内侧，并且...