本申请涉及鱼肉加工技术领域，进一步的涉及一种鱼刺剔除方法、装置及设备、控制系统。该方法，包括：根据原始鱼刺图像、SPPF模块、多个卷积模块、多个C2f模块以及多个偏移C2f模块，确定第一尺度特征图像、第二尺度特征图像和第三尺度特征图像；...

本发明属于食品检测技术领域，具体的说是一种食品加工X光异物检测剔除装置，包括龙门架、输送机、检测机构和控制模块；所述龙门架一侧开设有窗口；所述窗口内部设置有出料槽；还包括剔除机构；所述剔除机构包括转换座；所述转换座由电机驱动控制转动；所...