本实用新型涉及一种身体关节复制品，其在运动动力学方面表现得十分逼真。膝关节连接两个主骨，即股骨和胫骨。该复制品包括作为股骨的第一部件和作为胫骨的第二部件。本实用新型的身体关节复制品包括通过柔性连接部连接的第一部件和第二部件，所述柔性连接...

紧凑和通用的混合现实模拟系统和方法可包括混合现实处理引擎和触感控制引擎，以控制由手持式器械复制品和套管式器械保持管体构成的1自由度的线性电磁马达(LEM)。紧凑和通用的混合现实模拟系统可包括多个可互换的器械保持管体和手持式器械复制品，并...

本实用新型涉及一种解剖模型(20)，包括网状层(210)，至少一种医疗工具(10)通过所述网状层(210)而被插入并操纵到所述模型(20)中，所述网状层(210)由至少两根弹性体股线(211、212、213、214、215、216、21...

本实用新型提供一种医疗模拟系统，其包括：具有至少一个进入口的解剖模型，所述解剖模型安装在允许改变所述解剖模型的取向的旋转元件上；安装在所述进入口上的器械保持管体；适于滑入所述器械保持管体中的器械复制品；以及至少一个器械位置追踪系统，其用...

本发明描述的柔性超声模拟装置、方法和系统的实施例可通过根据终端用户与解剖模型、超声探针复制品和医疗工具的相互作用呈现逼真的超声图像来促进各种医疗程序培训。提出了一种用于在显示器上呈现解剖模型的超声图像的超声模拟方法，该方法包括：利用至少...

本发明总体上涉及混合现实仿真，更具体地涉及用于训练目的的混合现实仿真装置和系统，例如在医疗领域。本发明提出了一种用于在显示器上呈现适合物理环境的虚拟环境的混合现实场景的混合现实仿真方法，该方法包括：用传感器获取物理环境对象的位置；确定物...