本发明提供了一种磁性软体机器人、制备、控制方法、药物负载方法及应用。磁性软体机器人以动态非牛顿水凝胶为主体材料，内部构建可逆动态交联网络并复合磁性颗粒，形成具有磁响应能力的柔性软体结构，使其在外加磁场作用下能够实现远程驱动，并适用于在受...

本申请公开一种磁体位姿确定方法及其装置，其中，该方法包括：基于磁传感器获取待测磁体的观测磁场矢量；基于观测磁场矢量和目标函数，执行np个子优化过程，解算得到np个子优化最优解，所述np大于或等于2；其中，每个所述子优化过程包括生成并迭代...

本发明提出一种基于光电镊的精子自动化筛选系统与方法，属于精子筛选技术领域。该方法利用光电镊高通量、无损伤、非接触的优势，通过搭建光电镊精子操控筛选硬件系统为精子筛选提供新的平台。结合计算机视觉算法，构建精子检测框架，实现精子位置、形态、...