多自由度举高灭火巨型机器人，属于消防机械设备技术领域，底部支臂通过动力缸铰接，头尾端部之间通过旋转接头铰接。上方支臂通过头尾端部的关节和旋转接头铰接。多个支臂内部有水管成“之”字形拐弯穿过多个支臂，从喷枪头喷水。旋转接头结构可为：一端固...

多自由度灭火巨型机器人关节，属于消防机械设备技术领域，包括电机减速机、主动齿轮和从动齿轮。其特征在于：一个支臂上的支臂圆形凸管外设有从动齿轮。另一个支臂上固定有电机减速机，电机减速机的输出轴设有主动齿轮。主动齿轮和从动齿轮啮合。两个支臂...

大通径、高压力旋转接头，属于消防机械设备技术领域，包括L形的转角管，其特征在于：转角管的固定端固定在一个支臂的一端，此支臂内此端的水管口与转角管的固定端固定密封连接。转角管的活动端伸出此支臂。另一支臂内此端的水管口伸入转角管的活动端，此...

磨料输料管路截止阀，属于磨料介质射流技术领域，包括阀体和阀杆。阀体的阀体孔内设有圆柱形的阀杆。阀体上开设有第一阀体孔和第二阀体孔。第一阀体孔和第二阀体孔均为变径内缩孔。阀杆的径向开设有阀杆孔。阀杆孔与第一阀体孔和第二阀体孔位置对应。阀杆...

智能控制超高压磨粒流发生器，属于磨料介质射流技术领域，有多个磨粒流发生器。磨粒流发生器的磨粒料箱底部出口和发生罐的顶部入磨粒口连接管路上设磨粒阀。泵出介质管连接分介质接头以后分开至少两路，每路连接均三通接头以后，一路管路上设介质阀，通过...

一种磨料多终端供给系统，属于磨料水射流技术领域，包括砂箱，所述砂箱底部设置有至少一个出料口，所述每个出料口下方均设置有传送带，所述传送带一端设有电动机传动的驱动轮，传送带另一端伸向外部。所述传送带的内侧设有开槽口，所述开槽口对应出料口。...

磨粒介质混合阀，属于磨料介质射流技术领域，电机减速机壳体与阀体固定连接。电机减速机的输出轴固定连接阀杆，阀杆径向上开设有阀杆孔。阀体开设有阀体孔。阀杆插设在阀体内，阀杆孔和阀体孔位置对应。阀杆孔两侧的阀杆上均套设有一个高压环。高压环外侧...

一种磨料传输柔性开关，属于磨料水射流技术领域，包括第一管道、第二管道，其特征在于：还包括支架和柔性球囊，所述第一管道的下端与柔性球囊上端固定连接，所述柔性球囊下端与第二管道上端固定连接，所述支架上端与第一管道设定位置固定连接，所述支架下...

一种90Kpsi智能供料自封阀，属于磨料介质射流技术领域，进磨粒管底部周向上开设有多个出磨粒口。进磨粒管外侧套设有导向管，导向管下固定有橡胶密封圈。进磨粒管上方设有进磨粒管凸缘，进磨粒管凸缘与导向管上缘之间设有弹簧。导向管通过阀座支架固...

超高压磨粒流发生器在磨粒流场钢轨打磨装置中的应用，属于磨料介质射流技术领域，其特征在于包括下列步骤：超高压磨粒流发生器在磨粒流场钢轨打磨装置中的供料应用。本发明的结构可以配合目前的磨粒水射流修复打磨，比现有的设备混料均匀，统一供料更加方...

一种90Kpsi智能供料自封阀，属于磨料介质射流技术领域，进磨粒管底部周向上开设有多个出磨粒口。进磨粒管外侧套设有导向管，导向管下固定有橡胶密封圈。进磨粒管上方设有进磨粒管凸缘，进磨粒管凸缘与导向管上缘之间设有弹簧。导向管通过阀座支架固...

智能控制超高压磨粒流发生器，属于磨料介质射流技术领域，智能超高压磨粒流发生器在磨粒流精密切割机中的应用，其特征在于包括下列步骤：智能超高压磨粒流发生器在磨粒流精密切割机中的供料应用。本发明的结构可以配合现有的磨料水射流切割机进行供料，改...

智能控制超高压磨粒流发生器，属于磨料介质射流技术领域，有多个磨粒流发生器。磨粒流发生器的磨粒料箱底部出口和发生罐的顶部入磨粒口连接管路上设磨粒阀。泵出介质管连接分介质接头以后分开至少两路，每路连接均三通接头以后，一路管路上设介质阀，通过...

一种磨料传输柔性开关，属于磨料水射流技术领域，包括第一管道、第二管道，其特征在于：还包括支架和柔性球囊，所述第一管道的下端与柔性球囊上端固定连接，所述柔性球囊下端与第二管道上端固定连接，所述支架上端与第一管道设定位置固定连接，所述支架下...

一种磨料多终端供给系统，属于磨料水射流技术领域，包括砂箱，所述砂箱底部设置有至少一个出料口，所述每个出料口下方均设置有传送带，所述传送带一端设有电动机传动的驱动轮，传送带另一端伸向外部。所述传送带的内侧设有开槽口，所述开槽口对应出料口。...

磨料输料管路截止阀，属于磨料介质射流技术领域，包括阀体和阀杆。阀体的阀体孔内设有圆柱形的阀杆。阀体上开设有第一阀体孔和第二阀体孔。第一阀体孔和第二阀体孔均为变径内缩孔。阀杆的径向开设有阀杆孔。阀杆孔与第一阀体孔和第二阀体孔位置对应。阀杆...

大通径、高压力旋转接头，属于消防机械设备技术领域，包括L形的转角管，其特征在于：转角管的固定端固定在一个支臂的一端，此支臂内此端的水管口与转角管的固定端固定密封连接。转角管的活动端伸出此支臂。另一支臂内此端的水管口伸入转角管的活动端，此...

多自由度举高灭火巨型机器人，属于消防机械设备技术领域，底部支臂通过动力缸铰接，头尾端部之间通过旋转接头铰接。上方支臂通过头尾端部的关节和旋转接头铰接。多个支臂内部有水管成“之”字形拐弯穿过多个支臂，从喷枪头喷水。旋转接头结构可为：一端固...

调节磨粒与介质比例的方法：属于磨粒介质射流技术领域，首先，通过单位时间内电子秤检测到的重量的变化，得到单位时间从发生罐进入出料管的磨粒的重量，记为a。其次，根据流速可以计算单位时间进入出料管的介质的重量。最后，单位时间内出料管内的磨粒与...

超高压磨粒流混合方法，属于磨料介质射流技术领域，其特征在于包括下列步骤：两路介质流从发生罐底部圆锥下凹面，两个左右相对并前后错开的发生罐进介质口进入发生罐形成相对的涡流，相对涡流进介质柔性混料方式混料更均匀。匀。匀。