大通径、高压力旋转接头制造技术

大通径、高压力旋转接头，属于消防机械设备技术领域，包括L形的转角管，其特征在于：转角管的固定端固定在一个支臂的一端，此支臂内此端的水管口与转角管的固定端固定密封连接。转角管的活动端伸出此支臂。另一支臂内此端的水管口伸入转角管的活动端，此水管口设有水口凸缘。转角管的活动端内设有多圈凸起，相邻圈凸起之间设有旋转接头密封圈。水口凸缘设置在多圈凸起内侧。转角管的活动端伸入所述的另一支臂的支臂圆形凸管，转角管的活动端外壁和所述的支臂圆形凸管内壁之间设有轴承。旋转接头配合支臂的转动可以使水方便的过弯。配合支臂的转动可以使水方便的过弯。配合支臂的转动可以使水方便的过弯。

【技术实现步骤摘要】
大通径、高压力旋转接头


[0001]本专利技术属于消防机械设备
，特别涉及大通径、高压力旋转接头。

技术介绍

[0002]目前的消防车云梯载人上升的高度只有几十米，对于高于100米的火场灭火比较困难，无法载人上升到这样的高度。
[0003]由于本设计所使用的多个支臂“之”形头尾铰接，可伸展可折叠形设计，如果使用传统的一根整水管从头到尾供水，支开和合上容易造成水管在转角的过度扭曲、折叠甚至折断扭断。
[0004]由于本机器人可以上升到很高，上方的支臂如果依然如同下方的支臂那样使用动力缸提供上升动力，动力缸需要的介质需要向上泵很高的高度，需要大扬程的泵来提供动力，没有用电提供动力那样对高度没有很多要求。

技术实现思路

[0005]本专利技术的目的是提供大通径、高压力旋转接头，使水方便的过弯，供水更加顺利。
[0006]采用的技术方案是：大通径、高压力旋转接头，包括L形的转角管，其特征在于：转角管的固定端固定在一个支臂的一端，此支臂内此端的水管口与转角管的固定端固定密封连接。转角管的活动端伸出此支臂。
[0007]另一支臂内此端的水管口伸入转角管的活动端，此水管口设有水口凸缘。转角管的活动端内设有多圈凸起，相邻圈凸起之间设有旋转接头密封圈。水口凸缘设置在多圈凸起内侧。转角管的活动端伸入所述的另一支臂的支臂圆形凸管，转角管的活动端外壁和所述的支臂圆形凸管内壁之间设有轴承。
[0008]其优点在于：本专利技术的巨型灭火机器人，可以调整多个自由度，可以不需要载人上升到很高的高度（例如100米以上）就可以进行喷水灭火，解决了现有云梯载人的缺点，可以大范围拓展喷水救火的高度，可以绕开部分障碍物，保障人民生命财产的安全。旋转接头可以使水方便的过弯，供水更加顺利。使用关节提供转动动力减少高处的重量，直接使用电力，不需要使用动力缸的介质向更高处泵压。
附图说明
[0009]图1为机器人整体结构的主视图。
[0010]图2为多个支臂前后交替的侧视图。
[0011]图3为转角管的固定端位于右侧的一种结构示意图。
[0012]图4为转角管的固定端位于右侧的另一种结构示意图。
[0013]图5为转角管的固定端位于左侧的一种结构示意图。
[0014]图6为电机减速机和齿轮位于右侧的一种结构示意图。
[0015]图7为电机减速机和齿轮位于右侧的另一种结构示意图。
[0016]图8为电机减速机和齿轮位于左侧的一种结构示意图。
[0017]车架1、水泵2、支臂3、水口凸缘4、动力缸5、水箱6、转角管7、轴承8、电机减速机9、支臂圆形凸管10、从动齿轮11、主动齿轮12、喷枪头13、关节14、支座15、支撑管路16、旋转接头密封圈17。
具体实施方式
[0018]数字化多自由度举高灭火巨型机器人，包括车架1、多个支臂3、水管和喷枪头13。
[0019]车架1上支撑有多个空心支臂3。
[0020]多个空心的支臂3成“之”字形头尾相连铰接，最底部的支臂3通过动力缸5和轴座铰接在车架1上，最底部上方的底部多个支臂3通过各自下方的动力缸5铰接在下方的支臂3上。
[0021]底部的支臂3头尾端部之间通过旋转接头4铰接。
[0022]上方的多个支臂3通过头尾端部的关节14和旋转接头4铰接，由关节14内的动力装置带动向上升高。
[0023]关节14为伺服动力多自由度灭火巨型机器人关节。
[0024]多个支臂3内部有水管（可为硬质水管或者柔性水管配合使用，例如塑料水管、不锈钢水管或碳纤维水管）成“之”字形拐弯穿过，在最上的支臂3尾部设有喷枪头13，水管出口连接喷枪头13入口，从喷枪头13向外喷水。
[0025]具体结构为：位于下方的多个支臂3靠动力缸5向上推动延伸。
[0026]最下方为第一个的支臂3的头部通过轴和轴架铰接在车架1上。
[0027]第一个的支臂3的中部通过动力缸5（液压缸）铰接在车架1上。
[0028]第一个的支臂3的尾部通过旋转接头4连接上方第二个支臂3的头部。
[0029]上方第二个支臂3的尾部通过旋转接头4连接上方第三个支臂3的头部。
[0030]向上每个支臂3的尾部均通过旋转接头4连接上方支臂3的头部。
[0031]顺次头尾相连至最上的支臂3。
[0032]底部的多个支臂3的中部均通过动力缸5铰接在下方的支臂3延伸的支座15上。
[0033]多个动力缸5柱塞的伸出可以推动多个支臂3和内部的水管向上延伸送水。
[0034]本实施例中设置了三个支臂3和三个动力缸5设置在底部。
[0035]由于支臂3的支开和合上容易造成水管在转角的过度扭曲、折叠甚至折断扭断。本专利技术提供一种旋转接头（大通径、高压力旋转接头），L形的转角管7内圆形直径可以达到50 mm
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80mm，压力可以承受10Mpa的水压。内直径具体可为50 mm、60 mm或80mm。
[0036]旋转接头4的一种具体设置结构为：旋转接头4包括L形的转角管7，转角管7的固定端固定在下方的支臂3的一端，下方支臂3内此端的水管口与转角管7的固定端固定密封连接。
[0037]转角管7的活动端伸出下方支臂3。
[0038]上方的支臂3内此端的水管口伸入转角管7的活动端，此水管口设有水口凸缘4。转
角管7的活动端内设有多圈凸起，相邻圈凸起之间设有旋转接头密封圈17。水口凸缘4设置在多圈凸起内侧。位于多圈凸起和多个旋转接头密封圈17的水管可还内衬一段支撑管路16（硬质管路，可为防水硬质管路，例如硬质塑料或者不锈钢等，加强柔性管路在此处的强度方便随动旋转）。（此处也可以采用其他机械领域已知的旋转密封的结构）。
[0039]转角管7的活动端伸入上方支臂3的支臂圆形凸管10，下方转角管7的活动端外壁和上方支臂圆形凸管10内壁之间设有轴承8。
[0040]旋转接头4的另一种具体设置结构为：上方支臂3内此端的水管口与转角管7的固定端固定密封连接。
[0041]转角管7的活动端伸出上方支臂3。
[0042]下方的支臂3内此端的水管口伸入转角管7的活动端，此水管口设有水口凸缘4。转角管7的活动端内设有多圈凸起，相邻圈凸起之间设有旋转接头密封圈17。水口凸缘4设置在多圈凸起内侧对水管边缘进行限位。
[0043]转角管7的活动端外壁伸入下方支臂3的支臂圆形凸管10，上方转角管7的活动端外壁和下方的支臂圆形凸管10内壁之间设有轴承8。
[0044]其工作原理为：水从下方的支臂3内的水管进入转角管7的固定端，转角管7的活动端，由于下方的支臂3尾部和上方的支臂3头部发生了相对转动，上方的水管向上旋转，上方的支臂3和转角管7的活动端在轴承8的支撑下配合转动，水可以经过转角管7顺利进入上方的水管，不会发生前述的过度扭曲、折叠甚至折断扭断的情况。进一步的，如果水管为柔性水管可以在多圈凸起和多个旋转本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.大通径、高压力旋转接头，包括L形的转角管（7），其特征在于：转角管（7）的固定端固定在一个支臂（3）的一端，此支臂（3）内此端的水管口与转角管（7）的固定端固定密封连接；转角管（7）的活动端伸出此支臂（3）；另一支臂（3）内此端的水管口伸入转角管（7）的活动端，此水管口设有水口凸缘（4）；转角管（7）的活动端内设有多圈凸起，相邻圈凸起之间设有旋转接头密封圈（17）；水口凸缘（4）设置在多圈凸起内侧；转角管（...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘俊，王皓阳，
申请(专利权)人：为加智能装备重庆有限责任公司，
类型：发明
国别省市：