本发明提供一种用于卫星姿态控制系统的传感器容错观测方法，首先 对控制系统进行传感器故障检测隔离，若隔离结果判定第一传感器存在故 障，则选择第二KX观测器进行观测，若判定第二传感器存在故障，则选 择第一KX观测器进行观测。第一或第二KX观...