本发明公开了一种微创手术器械，属于医疗器械技术领域，包括末端工具、操作部、动力传输部和连接部，连接部包括与末端工具相连的直线部、与操作部相连的弯曲部以及用于连接直线部和弯曲部的球副机构，球副机构内侧具有供钳口导线平滑过渡的内路径，球副机...