本发明公开一种广义可变自由度的自适应串联协作机器人，包括定平台、连杆、滑块、动平台、主动杆件、平衡杆件、电机等；第一电机和第二电机位于定平台两侧，第一电机输出轴与第一主动杆件一端连接，第一主动杆件另一端与连杆一端铰接，第二电机输出轴与第...

本发明公开一种基于人工智能的景区生态中医康养屋，内外生态交互系统用于康养屋主体内外的生态互交调控，问诊理疗系统基于获取的中医四诊合参信息、西医生理信息及心理情绪信息进行问诊，药剂配置系统基于机械臂进行理疗配药进行熏蒸理疗、代茶饮和芳香理...

本发明提供一种控制辣椒果实维生素C含量的分子标记及其应用，属于包含核酸的测定方法技术领域。所述分子标记为两个Indel分子标记的组合，所述两个Indel分子标记的核苷酸序列分别如序列表中SEQ ID NO.2和SEQ ID NO.3所示...

本发明属于电极材料技术领域，具体涉及一种多级纳米结构、双相界Co‑Li4Ti5O12/TiO2/C复合材料及其制备方法与应用。所述复合材料中同时存在尖晶石相Li4Ti5O12和锐钛矿相TiO2，并掺杂Co以及碳包覆层。所述的复合材料的制...

本发明属于光学镜头成像技术领域，涉及一种太赫兹波段的仿复眼广角镜头，包括主复眼镜头组和侧面复眼镜头组，侧面复眼镜头组设置在主复眼镜头组侧部；主复眼镜头组沿光轴从物面到像面依次包括主复眼第一单透镜、主复眼第二单透镜、主复眼第三单透镜、主复...

本技术适用于花卉种植技术领域，提供了一种花卉培育设备，包括：主架体，其包括顶部安装板和底部安装板，所述顶部安装板上设有若干放置花卉盆的放置孔，所述底部安装板上设有若干与所述放置孔对应设置的滑动孔，所述滑动孔的内部滑动设有放置培育液的培育...

本发明公开了一种基于多固废的抗收缩碱激发胶凝材料及其制备方法，涉及胶凝材料技术领域。抗收缩碱激发胶凝材料的原料包括活化钢渣微粉、脱硫灰、脱硫石膏、复合碱激发剂、辅助抗收缩剂、水泥；活化钢渣微粉由钢渣经热焖、粉碎、磁选、粉磨制得；复合碱激...

本发明公开了一种具备锁芯防松及防脱自检的船舶中控锁门，属于船舶舱门技术领域，包括门框以及舱门总成；舱门总成包括舱门、锁芯联动机构、联动控制机构以及锁芯；门框的边缘上固定有锁挡；锁芯滑动安装于固定在舱门内部的锁套内，锁套的侧壁上开设有避让...

本发明属于嫁接机技术领域，且公开了一种便于更换刀具的通用型嫁接机，包括气泵座，所述气泵座的一侧固定连接有气泵，所述气泵的输出端连通有移动杆件，所述移动杆件的一端固定连接有装载壳，还包括，刀具更换机构，所述刀具更换机构包括固定连接在装载壳...

本发明公开一种含有虚拟运动中心的六自由度串并联机械臂，包括机械臂本体和末端并联机构；末端并联机构包括定平台、太阳轮、行星轮、行星轮驱动电机、滑块、连接杆和动平台；太阳轮位于定平台下端，三个滑块分布在太阳轮的周向上且能够在太阳轮上绕着轴线...

本发明公开了基于三维模型的涡旋电磁波近场目标散射成像仿真方法，涉及数据处理技术领域，包括以下实施步骤：进入成像伪影识别端，通过实时分析多次散射分离情况，实时识别高阶散射时是否出现成像伪影；进入场强变化捕捉端，通过实时捕捉场强梯度变化情况...

本发明属于蛋白质相互作用预测技术领域，公开了基于动态图注意力的蛋白质相互作用预测方法及系统，包括以下步骤：步骤1、蛋白质全图构建；步骤2、图节点特征增强：利用门控机制、GRU时序更新和加性注意力机制调整蛋白质图中的残基节点的特征表示，对...

本发明公开了一种固化淤泥软土的低碳复合胶凝固化剂及其制备方法，涉及固化剂技术领域。低碳复合胶凝固化剂的原料包括活化钢渣、矿渣、碱激发剂、纤维增强组分、脱硫灰、脱硫石膏、水泥、丁苯胶乳溶液；活化钢渣为钢铁生产过程中的液态转炉钢渣经热焖、棒...

本发明公开了一种硅油减振器参数设计优化方法，具体涉及硅油减振器技术领域；通过建立结构‑热‑流体多物理场耦合模型，综合考虑飞轮扰动、热致变形及边界滑移等因素，准确描述硅油减振器在低频、小幅振动环境下的响应特性。结合实际运行数据，提取系统加...

改善局部供油和负压漏油能力的涡轮增压器，涉及涡轮增压器技术领域，包括设置于轴封与止推套之间的止推轴承板；止推轴承板的相对侧壁上设有止推油楔，止推轴承板内部设有供油通道，供油通道包括由外向内依次呈环形设置的第一集油腔与第二集油腔，止推轴承...

本发明涉及植物嫁接技术领域，具体为一种自动化智能嫁接装置，包括工作台和设置在工作台上的嫁接机器人本体，所述嫁接机器人本体用于对砧木和接穗进行嫁接，且嫁接夹将嫁接后的砧木和接穗进行夹持，所述工作台的一端设有支撑底座，所述支撑底座上设有接苗...

本发明公开了一种高校音乐教育创意课程可视化方法及系统，通过获取多源异构数据；将多源异构数据输入至MFGNN模型中，通过基于预训练模型提取教学文本语义特征，使用LSTM网络处理时间序列教学行为数据，构建教师社交关系图，并利用GCN图卷积网...

本发明属于图像数据处理技术领域，具体公开了一种低照度图像动态增强方法、装置、介质及程序产品，该方法包括：获取待处理的低照度图像，转换为YCbCr色彩空间，提取其亮度通道；将亮度通道输入自适应增强强度参数预测模块，自适应增强强度参数预测模...

本发明涉及图像处理技术领域，具体涉及融合窗口感知注意力与多尺度局部增强的图像修复方法。在该方法中，通过SwinTrans‑MLFEM模块中的双路径协同机制，有效实现了全局特征建模能力与局部特征增强能力的多尺度融合。其中，第一条路径是全局...

本技术涉及印刷品技术领域，具体涉及一种印刷品缺陷检测分类装置，包括工作台主体，所述工作台主体的顶部设有连接架，所述连接架远离工作台主体的一端设有输送带，且所述连接架靠近输送带的一端设有两组清理组件，所述工作台主体的顶部且位于连接架的外侧...