一种树枝粉碎还田机，机架顶部设置有双向传动机构，双向传动机构包括变速箱，变速箱纵向连接有动力输入轴，横向两侧分别连接有转动方向相反的第一传动单元和第二传动单元，第一传动单元与粉碎机构的粉碎轴连接，第二传动单元与下进料机构的下进料轴连接；...