本发明涉及车辆制动技术领域，具体而言，涉及一种线控制动助力器电机控制模式切换方法、系统和设备。初始化阶段，电机采用限电流转速控制模式，MCU通过控制电机的电流和转速获取电机位置的零点；电机正向回位阶段，切换至位置控制模式；车辆制动阶段，...

本发明公开了一种横摆角速度计算方法、电子设备、车辆及存储介质。属于车辆技术领域。该方法包括：基于二自由度车辆模型，计算理论横摆角速度；确定转向系统延迟、轮胎松弛延迟、车身惯性延迟；根据所述转向系统延迟、所述轮胎松弛延迟以及所述车身惯性延...

本发明涉及空气弹簧技术领域，具体而言，涉及一种囊皮组件组装方法及系统。方法包括基于软囊套一端夹紧密封、扣压环与下压单元抵接，驱动引导单元和下压单元朝靠近软囊套的方向移动；基于引导单元与软囊套抵接，供气组件朝软囊套内供气使软囊套沿其径向膨...

本发明涉及毛刺处理技术领域，具体而言，涉及一种毛刺去除方法及系统。基于加工指令触发，外圈组件移动至第一状态；对外圈组件按第一设定路径进行加工；对外圈组件剩余待加工区域进行加工；其中，剩余待加工区域至少包括容易区；C＞B＞A；其中，A为困...

本发明涉及万向节装配技术领域，具体而言，涉及一种万向节装配方法及系统。方法包括基于定位完成，驱动压合单元的压合部将护圈朝第一支撑部移动。基于护圈朝第一支撑部移动，获取安装状态。基于Z1≤Z2且闷盖靠近第二安装部一侧与抵接部间隔的距离大于...

本发明涉及钻孔技术领域，具体而言，涉及一种法兰叉的钻孔加工方法及钻孔装置。法兰叉的钻孔加工方法包括将多个钻头定位至初始位置，使其刀柄穿入对应导向通道。接着把法兰叉定在装夹位置并置于钻头下方。随后控制钻头沿第一旋向旋转下降至第一位置，完成...

本发明涉及空气弹簧技术领域，具体而言，涉及一种囊皮组件组装方法及系统。方法包括基于软囊套一端夹紧密封、扣压环与下压单元抵接，驱动引导单元和下压单元以第一速度朝靠近软囊套的方向移动；基于L1≥A×L0，供气组件以第一气流参数朝软囊套内提供...

本发明涉及衬套压装技术领域，具体而言，涉及一种摆臂衬套压出设备，包括固定装置以及压出装置，固定装置能够固定座体以及第一臂体，压出装置包括压头结构以及第一驱动组件，压头结构包括压头部，压头结构设置于第一臂环与第二臂环之间并朝向第二臂环设置...

本发明涉及活动连接技术领域，具体而言，涉及一种活动连接装置及摆臂。活动连接装置包括球座组件、摆杆组件。球座组件包括球座单元、弹弧单元；球座单元包括球座体、第一储油腔；弹弧单元包括弹弧体、第二储油腔；弹弧体远离球座体一端设有开口；第一储油...

本发明涉及制动器装配技术领域，具体而言，涉及一种制动器安装方法及系统。基于安装指令触发，安装单元通过移动槽沿第一设定方向挤压密封圈的外周壁至第一设定状态；基于安装单元通过移动槽沿第一设定方向将密封圈挤压至第一设定状态，收缩单元驱动密封圈...

本技术公开了一种齿圈压装防错工装，涉及驱动轴装配领域，包括工装本体，所述工装本体上端面开设齿圈定位槽，用于置入齿圈，该齿圈定位槽的内壁上设有若干个与18齿齿圈相匹配的限位凸齿，向齿圈定位槽内置入18齿齿圈时，每个限位凸齿均嵌入18齿齿圈...

本技术公开了一种支座混料防错工装，涉及驱动轴领域，包括支座A、支座B、第一工装和第二工装，支座A和支座B的中心均开设安装孔，支座A和支座B的两侧均开设定位孔，支座A二个定位孔的连线与安装孔的中心共线，支座B二个定位孔的连线与安装孔的中心...

本技术公开了一种弹簧安装防错工装，涉及汽车零部件领域，包括防错板，沿其表面开设防错孔，每个防错孔内均装入一根锥度弹簧；过渡板，沿其表面开设过渡孔，且过渡孔与防错孔的位置一一对应；零件定位板，其上开设定位孔，定位孔与过渡孔一一对应，每一定...

本技术公开了一种新型喷水器，涉及驱动轴加工领域，包括上、中、下层结构，三者均采用环状，且三者的内孔相互连通，用于置入钟形壳，加热感应器伸入钟形壳内，对钟形壳的球道进行感应淬火；上层结构的外壁上开设上进水口、内壁上对应开设上喷水位置，用于...

本技术公开了一种中心孔防错检具，涉及传动轴装配领域，包括套筒，其中心开设内孔；仿形块，在其顶部设置仿形凸起，且仿形块以仿形凸起朝上的方式置入套筒的内孔中；以及待测零件，其一端伸入内孔，并与仿形块的仿形凸起配合，其另一端伸出套筒并开设耳孔...

本发明涉及制动器技术领域，具体而言，涉及一种制动盘及制动系统。第一盘单元，第一盘单元设置环状；第二盘单元，第二盘单元设置环状；第一盘单元与第二盘单元间隔设置形成气流通道；支撑单元，支撑单元设置在气流通道内；支撑单元的一端与第一盘单元轴向...

本技术公开了一种具有保护功能的力检测装置，涉及压力检测领域，包括上受力板，在其下表面安装力传感器，该力传感器通过信号线与控制盒电连接通信，用于实时反馈待测压力机构对上受力板施加的压力；下受力板，通过上导向杆导向连接在上受力板下方；上底板...

本发明涉及零部件生产技术领域，具体而言，涉及一种供料系统及供料方法。供料系统包括轴胚、第二送料组件和顶升组件。第二送料组件的第二入料端高于第二送料组件的第二出料端；顶升组件包括顶升头、去污单元；去污单元包括斜板、去污部；在第一方向上斜板...

本发明涉及车辆制动器技术领域，具体而言，涉及一种制动器。刹车组件包括固定座体、第一刹车片和第一凹槽；第一凹槽设置在固定座体上；第一刹车片部分伸入第一凹槽内；弹片组件包括卡合单元和抵接单元；抵接单元包括第一抵接部、第二抵接部、第三抵接部、...

本发明公开了一种多轴商用车线控制动系统轮缸压力补偿控制方法。该方法包括：在满足压力补偿计算条件时，根据电机转速计算建压腔输出的流量；根据所述建压腔输出的流量计算PSV阀对应的第一压力差、ESC换向阀对应的第二压力差以及ESC增压阀对应的...