本实用新型的一种光伏清洁机器人，包括电机、一级涡轮蜗杆减速器、主动带轮、从动带轮、从动轮轴、毛刷皮带、行走装置，电机安装在行走装置的上方，电机的输出轴为水平方向，电机的输出轴与一级涡轮蜗杆减速器的输入轴固定连接，一级涡轮蜗杆减速器的输出...