光伏清洁机器人制造技术

本实用新型专利技术的一种光伏清洁机器人，包括电机、一级涡轮蜗杆减速器、主动带轮、从动带轮、从动轮轴、毛刷皮带、行走装置，电机安装在行走装置的上方，电机的输出轴为水平方向，电机的输出轴与一级涡轮蜗杆减速器的输入轴固定连接，一级涡轮蜗杆减速器的输出轴为水平方向，并与电机的输出轴相垂直，主动带轮与从动带轮间隔预设距离设置，间隔距离可根据光伏板的宽度设置，毛刷皮带分别缠绕在主动带轮、从动带轮上，主动带轮的轴线与一级涡轮蜗杆减速器的输出轴固定连接，从动带轮的轴线与从动轮轴固定连接，一级涡轮蜗杆减速器的输出轴的两端、从动轮轴的两端分别与行走装置连接。本实用新型专利技术的目的在于提供一种清洁效率高的光伏清洁机器人。

Photovoltaic Clean Robot

The utility model relates to a photovoltaic cleaning robot, which comprises a motor, a first-stage turbine worm reducer, an active pulley, a driven pulley, a driven wheel axle, a brush belt and a walking device. The motor is installed above the walking device. The output axle of the motor is in the horizontal direction. The output axle of the motor is fixed with the input axle of the first-stage turbine worm reducer, and the first-stage turbine worm reducer. The output axis is horizontal and perpendicular to the output axis of the motor. The preset distance between the driving pulley and the driven pulley is set. The distance between the driving pulley and the driven pulley can be set according to the width of the photovoltaic plate. The brush belt is wound on the driving pulley and the driven pulley respectively. The axis of the driving pulley is fixed with the output shaft of the first-stage turbine worm reducer, and the axis of the driven pulley is fixed with the driven pulley shaft. Then, the two ends of the output shaft and the driven wheel shaft of the first stage turbine worm reducer are respectively connected with the walking device. The utility model aims to provide a photovoltaic cleaning robot with high cleaning efficiency.

【技术实现步骤摘要】
光伏清洁机器人
本技术属于清洁机器人
，具体涉及一种光伏清洁机器人。
技术介绍
随着光伏产业的不断壮大以及光伏产业的商业化，光伏发电站广泛应用于各个领域，尤其是直接关系到发电效率的光伏板的清洁问题，灰尘和雪会降低光伏板转化光能的效率。目前，现有的光伏板清洁主要通过人工清洗和打扫，需要花费大量的人工，清洁效率低。
技术实现思路
因此，本技术要解决的技术问题在于克服现有技术中清洁效率低的问题。为此，采用的技术方案是，本技术的一种光伏清洁机器人，包括电机、一级涡轮蜗杆减速器、主动带轮、从动带轮、从动轮轴、毛刷皮带、行走装置，所述电机安装在所述行走装置的上方，所述电机的输出轴为水平方向，所述电机的输出轴与所述一级涡轮蜗杆减速器的输入轴固定连接，所述一级涡轮蜗杆减速器的输出轴为水平方向，并与所述电机的输出轴相垂直，所述主动带轮与所述从动带轮间隔预设距离设置，所述毛刷皮带分别缠绕在所述主动带轮、所述从动带轮上，所述主动带轮的轴线与所述一级涡轮蜗杆减速器的输出轴固定连接，所述从动带轮的轴线与所述从动轮轴固定连接，所述一级涡轮蜗杆减速器的输出轴的两端、所述从动轮轴的两端分别与所述行走装置连接。为了使得光伏机器人能自动行走，优选的技术方案是，所述行走装置包括四个二级涡轮蜗杆减速器、四个立轮，所述一级涡轮蜗杆减速器的输出轴的一端与所述二级涡轮蜗杆减速器的输入轴固定连接，所述二级涡轮蜗杆减速器的输出轴水平方向设置，并与所述一级涡轮蜗杆减速器的输出轴相垂直，所述二级涡轮蜗杆减速器的输出轴与竖直方向的所述立轮的轴线固定连接，所述从动轮轴的一端与另一个所述二级涡轮蜗杆减速器的输入轴固定连接，另一个所述二级涡轮蜗杆减速器的输出轴与竖直方向的另一个所述立轮轴线固定连接，所述二级涡轮蜗杆减速器、所述立轮，另一个所述二级涡轮蜗杆减速器、另一个所述立轮均关于所述毛刷皮带传输方向对称设置。为了使得机器人能在倾斜的光伏板上运动，优选的技术方案是，所述行走装置还包括第一齿轮、轮轴、跨轮、第二齿轮，所述立轮靠近所述二级涡轮蜗杆减速器的一侧设置有所述第一齿轮，所述第一齿轮与所述立轮固定连接，所述二级涡轮蜗杆减速器的箱体的下端面设置有竖直方向的所述轮轴，所述轮轴一端与所述二级涡轮蜗杆减速器的箱体的下端面固定连接，所述轮轴另一端设置有水平方向的所述跨轮，所述跨轮能绕所述轮轴转动，所述跨轮的上端面设置有所述第二齿轮，所述跨轮与所述第二齿轮固定连接，所述第一齿轮与所述第二齿轮相啮合。为了能给毛刷皮带提供足够的支撑，提高皮带的传输速度，优选的技术方案是，还包括毛刷皮带支撑装置，所述毛刷皮带支撑装置包括两个支撑板、两个滚轮、底板，两个竖直方向的所述支撑板分别设置在所述毛刷皮带传输方向的两侧，两个所述支撑板之间沿竖直方向依次设置有两个固定轴，所述固定轴水平方向设置，两个所述固定轴位于所述毛刷皮带的上下皮带之间，两个所述固定轴分别设置有两个滚轮，所述滚轮能绕所述固定轴转动，两个所述滚轮分别与所述毛刷皮带的上皮带、所述毛刷皮带的下皮带对应相贴合，所述支撑板的下端固定在水平方向的所述底板上，所述底板位于所述毛刷皮带的下皮带与下方的所述固定轴之间，所述底板上贯穿设置有第一开口，所述第一开口的尺寸大于所述滚轮的尺寸。为了节约电能，优选的技术方案是，所述光伏清洁机器人还包括外壳、太阳能电池板，所述外壳下端贯穿设置有第二开口，所述电机、所述一级涡轮蜗杆减速器、所述主动带轮、所述从动带轮、所述从动轮轴、所述毛刷皮带、所述行走装置均设置在所述外壳内，所述电机与所述外壳内壁固定连接，所述立轮、所述毛刷皮带的下端毛刷、所述跨轮下端均穿过所述第二开口延伸至所述外壳外，所述外壳的顶端设置有所述太阳能电池板，所述太阳能电池板与所述电机连接。本技术的优点在于：本技术的一种光伏清洁机器人，包括电机、一级涡轮蜗杆减速器、主动带轮、从动带轮、从动轮轴、毛刷皮带、行走装置，电机安装在行走装置的上方，电机的输出轴为水平方向，电机的输出轴与一级涡轮蜗杆减速器的输入轴固定连接，一级涡轮蜗杆减速器的输出轴为水平方向，并与电机的输出轴相垂直，主动带轮与从动带轮间隔预设距离设置，间隔距离可根据光伏板的宽度设置，毛刷皮带分别缠绕在主动带轮、从动带轮上，主动带轮的轴线与一级涡轮蜗杆减速器的输出轴固定连接，从动带轮的轴线与从动轮轴固定连接，一级涡轮蜗杆减速器的输出轴的两端、从动轮轴的两端分别与行走装置连接。电机经过一级涡轮蜗杆减速器的减速后，带动主动带轮旋转，主动带轮带动毛刷皮带运动，毛刷皮带带动从动带轮转动，一级涡轮蜗杆减速器的输出轴的两端、从动轮轴的两端分别与行走装置连接，驱动行走装置在光伏板上运动，毛刷皮带的毛刷循环运转对光伏板上的灰尘和雪进行清刷，无需人工操作，清洁效率高。附图说明图1是本技术的结构示意图。图2是本技术中行走装置的结构示意图。图3是本技术中毛刷皮带支撑装置的结构示意图。图4是本技术的外观示意图。图5是本技术中皮带张紧装置的结构示意图。1-电机；2-一级涡轮蜗杆减速器；3-主动带轮；4-从动带轮；5-从动轮轴；6-毛刷皮带；7-二级涡轮蜗杆减速器；8-立轮；9-第一齿轮；10-轮轴；11-跨轮；12-第二齿轮；13-支撑板；14-固定轴；15-滚轮；16-底板；17-第一开口；18-外壳；19-太阳能电池板；20-光伏板；21—挂钩；22-连接片；23-皮带张紧螺母。具体实施方式下面将结合附图对本技术的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。如图1所示，本技术的一种光伏清洁机器人，包括电机1、一级涡轮蜗杆减速器2、主动带轮3、从动带轮4、从动轮轴5、毛刷皮带6、行走装置，所述电机1安装在所述行走装置的上方，所述电机1的输出轴为水平方向，所述电机1的输出轴与所述一级涡轮蜗杆减速器2的输入轴固定连接，所述一级涡轮蜗杆减速器2的输出轴为水平方向，并与所述电机1的输出轴相垂直，所述主动带轮3与所述从动带轮4间隔预设距离设置，间隔距离可根据光伏板的宽度设置，所述毛刷皮带6分别缠绕在所述主动带轮3、所述从动带轮4上，所述主动带轮3的轴线与所述一级涡轮蜗杆减速器2的输出轴固定连接，所述从动带轮4的轴线与所述从动轮轴5固定连接，所述一级涡轮蜗杆减速器2的输出轴的两端、所述从动轮轴5的两端分别与所述行走装置连接。工作原理：电机1经过一级涡轮蜗杆减速器2的减速后，带动主动带轮3旋转，主动带轮3带动毛刷皮带6运动，毛刷皮带6带动从动带轮4转动，所述一级涡轮蜗杆减速器2的输出轴的两端、所述从动轮轴5的两端分别与所述行走装置连接，驱动行走装置在水平放置的光伏板上运动，毛刷皮带的毛刷循环运转对光伏板上的灰尘和雪进行清刷，无需人工操作，清洁效率高。为了使得光伏机器人能自动行走，优选的技术方案是，所述行走装置包括四个二级涡轮蜗杆减速器7、四个立轮8，所述一级涡轮蜗杆减速器2的输出轴的一端与所述二级涡轮蜗杆减速器7的输入轴固定连接，所述二级涡轮蜗杆减速器7的输出轴水平方向设置，并与所述一本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种光伏清洁机器人，其特征在于：包括电机(1)、一级涡轮蜗杆减速器(2)、主动带轮(3)、从动带轮(4)、从动轮轴(5)、毛刷皮带(6)、行走装置，所述电机(1)安装在所述行走装置的上方，所述电机(1)的输出轴为水平方向，所述电机(1)的输出轴与所述一级涡轮蜗杆减速器(2)的输入轴固定连接，所述一级涡轮蜗杆减速器(2)的输出轴为水平方向，并与所述电机(1)的输出轴相垂直，所述主动带轮(3)与所述从动带轮(4)间隔预设距离设置，所述毛刷皮带(6)分别缠绕在所述主动带轮(3)、所述从动带轮(4)上，所述主动带轮(3)的轴线与所述一级涡轮蜗杆减速器(2)的输出轴固定连接，所述从动带轮(4)的轴线与所述从动轮轴(5)固定连接，所述一级涡轮蜗杆减速器(2)的输出轴的两端、所述从动轮轴(5)的两端分别与所述行走装置连接。

【技术特征摘要】
1.一种光伏清洁机器人，其特征在于：包括电机(1)、一级涡轮蜗杆减速器(2)、主动带轮(3)、从动带轮(4)、从动轮轴(5)、毛刷皮带(6)、行走装置，所述电机(1)安装在所述行走装置的上方，所述电机(1)的输出轴为水平方向，所述电机(1)的输出轴与所述一级涡轮蜗杆减速器(2)的输入轴固定连接，所述一级涡轮蜗杆减速器(2)的输出轴为水平方向，并与所述电机(1)的输出轴相垂直，所述主动带轮(3)与所述从动带轮(4)间隔预设距离设置，所述毛刷皮带(6)分别缠绕在所述主动带轮(3)、所述从动带轮(4)上，所述主动带轮(3)的轴线与所述一级涡轮蜗杆减速器(2)的输出轴固定连接，所述从动带轮(4)的轴线与所述从动轮轴(5)固定连接，所述一级涡轮蜗杆减速器(2)的输出轴的两端、所述从动轮轴(5)的两端分别与所述行走装置连接。2.根据权利要求1所述的一种光伏清洁机器人，其特征在于：所述行走装置包括四个二级涡轮蜗杆减速器(7)、四个立轮(8)，所述一级涡轮蜗杆减速器(2)的输出轴的一端与所述二级涡轮蜗杆减速器(7)的输入轴固定连接，所述二级涡轮蜗杆减速器(7)的输出轴水平方向设置，并与所述一级涡轮蜗杆减速器(2)的输出轴相垂直，所述二级涡轮蜗杆减速器(7)的输出轴与竖直方向的所述立轮(8)的轴线固定连接，所述从动轮轴(5)的一端与另一个所述二级涡轮蜗杆减速器(7)的输入轴固定连接，另一个所述二级涡轮蜗杆减速器(7)的输出轴与竖直方向的另一个所述立轮(8)轴线固定连接，所述二级涡轮蜗杆减速器(7)、所述立轮(8)，另一个所述二级涡轮蜗杆减速器(7)、另一个所述立轮(8)均关于所述毛刷皮带(6)传输方向对称设置。3.根据权利要求2所述的一种光伏清洁机器人，其特征在于：所述行走装置还包括第一齿轮(9)、轮轴(10)、跨轮(11)、第二齿轮(12)，所述立轮(8)靠近所述二级涡轮蜗杆减速器(7)的一侧设置有所述第一齿轮(9)，所述第一齿轮(9)与所述立轮(8)固定连接，所述二级涡轮蜗杆减速器(7)的箱体的下端面设置有竖直方向...

【专利技术属性】
技术研发人员：王智栋，
申请(专利权)人：王智栋，
类型：新型
国别省市：河北,13