本实用新型公开了一种石油钻机井架用移动机械手，包括架体与移动机构，所述架体的外侧设置有升降夹持板，所述升降夹持板的一侧设置有水平支撑板，所述水平支撑板外侧设置有水平滑动板，所述水平滑动板的内部靠一端固定连接有旋转电机一，所述旋转电机一的...