本发明公开了一种低自由度医学三维超声成像装置，具体涉及医学设备领域，包括主机与探头，所述探头设在主机一侧，所述主机与探头电性连接，所述探头外端设有固定机构；所述固定机构包括导杆，所述导杆外端设有两个夹持组件；所述夹持组件包括第一导套，所...