本发明公开了一种轴承内圈打磨装置及其打磨方法，涉及轴承加工设备技术领域，包括装置底座，装置底座的顶面设有移动轨道，在装置底座的顶面一端安装有轴承固定机构，轴承固定机构用于夹持轴承，轴承固定机构的侧面设有滑动的第一密封罩，在移动轨道上活动...