本发明公开了一种胎心仪及胎心定位方法，属于胎心检测设备技术领域，包括壳体组件，壳体组件的底端安装有环座，环座内设有超声传感器，壳体组件内安装有主板和盒体，主板与超声传感器连接，盒体与中空的环座连通，环座的底面设有出料孔，壳体组件内具有伸...