本发明公开了一种花椒采摘机器人，包括机箱，机箱的底端设有履带盘，所述机箱的侧壁固定连接有扶手，机箱的顶端固定连接有电动推杆，所述电动推杆的顶端固定连接有连杆，连杆的顶端固定连接有自动剪刀，所述连杆的表面固定套接与抱箍杆，抱箍杆的内部固定...