本实用新型涉及矿井急倾斜巷道行走助力系统，包括由无极绳绞车、尾张紧装置、无极绳、导向装置及托绳轮构成的封闭式无极绳传动系统，无极绳绞车设在倾斜巷道的上端出口，尾张紧装置安装在倾斜巷道底端，导向装置安装在巷道的变坡点，托绳轮安装在托绳支架...