本实用新型属于冶金设备技术领域，具体公开了一种粉末冶金成型设备，包括台座，所述台座的顶面固定连接有底板框。该粉末冶金成型设备，与现有的普通冶金设备相比，通过其撬杆配合抬升杆和抬升板等结构，在第二模板框下压动作中，抵押框抵押撬杆，使得撬杆...

一种消防机器人机械手升降旋转装置，是由机器人专用电池、直齿圆柱齿轮、主动锥齿轮、从动锥齿轮、销轴、齿圈、旋转底板、气缸筒、气缸塞、滚子、连杆、机械手臂安装板、锥齿轮支架、大底座、主传动轴、万向轮固件、万向轮组成的，电池经主传动轴、主动锥...