本发明提出了利用乐观映射提升值分解多智能体强化学习算法性能的方法，属于人工智能领域。针对现有技术中会出现的过度泛化等问题，本发明在现有值分解多智能体强化学习算法的基础上，引入了基于乐观映射的独立学习方法，并分别利用这两种学习方法对智能体...